智能小车编码器原理与使用

热爱技术的小胖子

已于 2024-03-28 17:47:48 修改

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分类专栏：嵌入式开发文章标签：单片机 stm32

于 2024-03-28 17:47:27 首次发布

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编码器一般有两种分别为霍尔编码器和光电编码器

使用的时候调用两个函数

void QDM_SampleM(void)
{
    while (1) {
        unsigned int ret, ret1;
        int speedright, speedleft;
        HAL_QDM_ReadPosCountAndDir(&g_qdm0, &ret, &ret1);
        DBG_PRINTF("speedright ret = %d, ret1 =%d\r\n", ret, ret1);
        speedright = HAL_QDM_GetSpeedRpmM(&g_qdm0); /* get speed */
        DBG_PRINTF("speedright speed: %d\r\n", speedright);
        speedleft = HAL_QDM_GetSpeedRpmM(&g_qdm1); /* get speed */
        DBG_PRINTF("speedleft speed: %d\r\n", speedleft);
        BASE_FUNC_DELAY_MS(1000);
    }
}