GY906红外测温与stm32显示实验

最新推荐文章于 2024-07-24 22:27:20 发布
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文章标签： stm32 单片机 arm
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版权

GY906.c

#include "MLX90614.h"

/*引脚配置*/
#define MLX_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(SMBUS_PORT, SMBUS_SCL, (BitAction)(x))
#define MLX_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(SMBUS_PORT, SMBUS_SDA, (BitAction)(x))

/*******************************************************************************
* 函数名: SMBus_Init
* 功能: SMBus初始化
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SMBUS_SCL | SMBUS_SDA;//SMBUS_PORT GPIOB   GPIOBSMBUS_SCL	GPIO_Pin_6  SMBUS_SDA GPIO_Pin_7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; /*配置SMBUS_SCL、SMBUS_SDA为集电极开漏输出*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SMBUS_PORT, &GPIO_InitStructure);

    MLX_W_SCL(1);
	MLX_W_SDA(1);
	
}
/*******************************************************************************
* 函数名: MLX90614MLX90614 发起始位 SMBus_StartBit
* 功能  : MLX90614 发起始位 产生起始位
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None

*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit(void)
{
    MLX_W_SDA(1);		// Set SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    MLX_W_SCL(1);		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Generate bus free time between Stop
    MLX_W_SDA(0);		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Hold time after (Repeated) Start
    // Condition. After this period, the first clock is generated.
    //(Thd:sta=4.0us min)在SCK=1时，检测到SDA由1到0表示通信开始（下降沿）
    MLX_W_SCL(0);	    // Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
}

/*******************************************************************************
* 函数名: SMBus_StopBit
* 功能: MLX90614 发停止位 STOP condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StopBit(void)
{
    MLX_W_SCL(0);		// Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    MLX_W_SDA(0);		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    MLX_W_SCL(1);		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min)
    MLX_W_SDA(1);		// Set SDA line
}

/*******************************************************************************
* 函数名: SMBus_SendByte
* 功能: MLX90614 发送一个字节 Send a byte on SMBus
* Input          : Byte
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
u8 SMBus_SendByte(uint8_t Byte)
{
    u8	Bit_counter;
    u8	Ack_bit;
    u8	bit_out;

    for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
    {
        if (Byte&0x80)//如果最高位为1
        {
            bit_out=1;   // 把最高位置1
        }
        else  //如果最高位为0
        {
            bit_out=0;  // 把最高位置0
     }
        SMBus_SendBit(bit_out);	// 把最高位发送出去
        Byte<<=1;// 左移一位把最高位移出去等待下一个最高位，循环8次，每次都发最高位，就可把一个字节发出去了
    }
    Ack_bit=SMBus_ReceiveBit();
    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* 函数名: SMBus_SendBit
* 功能: MLX90614 发送一个位 Send a bit on SMBus 82.5kHz
* Input          : Bit
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_SendBit(u8 Bit)
{
    if(Bit==0)
    {
        MLX_W_SDA(0);
    }
    else
    {
        MLX_W_SDA(1);
    }
    SMBus_Delay(2);					// Tsu:dat = 250ns minimum
    MLX_W_SCL(1);					// Set SCL line
    SMBus_Delay(6);					// High Level of Clock Pulse
    MLX_W_SCL(0);					// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);					// Low Level of Clock Pulse
//	SMBUS_SDA_H();				    // Master release SDA line ,
    return;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_ReceiveBit
* Description    : Receive a bit on SMBus 接受一位
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : Ack_bit
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveBit(void)
{
    u8 Ack_bit;

    MLX_W_SDA(1);          //引脚靠外部电阻上拉，当作输入
	SMBus_Delay(2);			// High Level of Clock Pulse
    MLX_W_SCL(1);			// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);			// High Level of Clock Pulse
    if (SMBUS_SDA_PIN())	
    {
        Ack_bit=1;
    }
    else
    {
        Ack_bit=0;
    }
    MLX_W_SCL(0);			// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);			// Low Level of Clock Pulse

    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* 函数名: SMBus_ReceiveByte
* 功能: Receive a byte on SMBus 从SMBus中接受一个字节的数据
* Input          : ack_nack
* Output         : None
* Return         : RD_Byte
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveByte(u8 ack_nack)
{
    u8 	RD_Byte;
    u8	Bit_Counter;

    for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
    {
        if(SMBus_ReceiveBit())// Get a bit from the SDA line
        {
            RD_Byte <<= 1;// If the bit is HIGH save 1  in RX_buffer
            RD_Byte |=0x01;//如果Ack_bit=1，把收到应答信号1与0000 0001 进行或运算，确保为1
        }
        else
        {
            RD_Byte <<= 1;// If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
            RD_Byte &=0xfe;//如果Ack_bit=1，把收到应答信号0与1111 1110 进行与运算，确保为0
        }
    }
    SMBus_SendBit(ack_nack);// Sends acknowledgment bit 把应答信号发出去，如果1，就进行下一次通信，如果为0、，就拜拜了
    return RD_Byte;
}

/*******************************************************************************
* 函数名: SMBus_Delay
* 功能: 延时  一次循环约1us
* Input          : time
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Delay(u16 time)
{
    u16 i, j;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
        for (j=0; j<time; j++);
    }
}


/*******************************************************************************
 * 函数名: SMBus_ReadMemory
 * 功能: READ DATA FROM RAM/EEPROM  从RAM和EEPROM中读取数据
 * Input          : slaveAddress, command
 * Return         : Data
 * SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07) 0x00 表示IIC设备的从地址 从0x07这个寄存器开始读取
*******************************************************************************/
u16 SMBus_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
{
    u16 data;			// Data storage (DataH:DataL)
    u8 Pec;				// PEC byte storage
    u8 DataL=0;			// Low data byte storage
    u8 DataH=0;			// High data byte storage
    u8 arr[6];			// Buffer for the sent bytes
    u8 PecReg;			// Calculated PEC byte storage
    u8 ErrorCounter;	// Defines the number of the attempts for communication with MLX90614

    ErrorCounter=0x00;	// Initialising of ErrorCounter
	slaveAddress <<= 1;	//2-7位表示从机地址 从机地址左移一位，把读写位空出来
	
    do
    {
repeat:
        SMBus_StopBit();			    //If slave send NACK stop comunication
        --ErrorCounter;				    //Pre-decrement ErrorCounter
        if(!ErrorCounter) 			    //ErrorCounter=0?
        {
            break;					    //Yes,go out from do-while{}
        }

        SMBus_StartBit();				//Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress))//Send SlaveAddress 最低位Wr=0表示接下来写命令
        {
            goto	repeat;			    //Repeat comunication again
        }
        if(SMBus_SendByte(command))	    //Send command
        {
            goto	repeat;		    	//Repeat comunication again
        }

        SMBus_StartBit();					//Repeated Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress+1))	//Send SlaveAddress 最低位Rd=1表示接下来读数据
        {
            goto	repeat;             	//Repeat comunication again
        }

        DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK);	//Read low data,master must send ACK
        DataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read high data,master must send ACK
        Pec = SMBus_ReceiveByte(NACK);	//Read PEC byte, master must send NACK
        SMBus_StopBit();				//Stop condition

        arr[5] = slaveAddress;		//
        arr[4] = command;			//
        arr[3] = slaveAddress+1;	//Load array arr
        arr[2] = DataL;				//
        arr[1] = DataH;				//
        arr[0] = 0;					//
        PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC 数据校验
    }
    while(PecReg != Pec);//If received and calculated CRC are equal go out from do-while{}

	data = (DataH<<8) | DataL;	//data=DataH:DataL
    return data;
}

/*******************************************************************************
* 函数名: PEC_calculation
* 功能 : 数据校验
* Input          : pec[]
* Output         : None
* Return         : pec[0]-this byte contains calculated crc value
*******************************************************************************/
u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
{
    u8 	crc[6];//存放多项式
    u8	BitPosition=47;//存放所有数据最高位，6*8=48 最高位就是47位
    u8	shift;
    u8	i;
    u8	j;
    u8	temp;

    do
    {
        /*Load pattern value 0x00 00 00 00 01 07*/
        crc[5]=0;
        crc[4]=0;
        crc[3]=0;
        crc[2]=0;
        crc[1]=0x01;
        crc[0]=0x07;

        /*Set maximum bit position at 47 ( six bytes byte5...byte0,MSbit=47)*/
        BitPosition=47;

        /*Set shift position at 0*/
        shift=0;

        /*Find first "1" in the transmited message beginning from the MSByte byte5*/
        i=5;
        j=0;
        while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0)
        {
            BitPosition--;
            if(j<7)
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j=0x00;
                i--;
            }
        }/*End of while */

        /*Get shift value for pattern value*/
        shift=BitPosition-8;

        /*Shift pattern value */
        while(shift)
        {
            for(i=5; i<0xFF; i--)
            {
                if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
                {
                    temp=1;
                }
                else
                {
                    temp=0;
                }
                crc[i]<<=1;
                crc[i]+=temp;
            }/*End of for*/
            shift--;
        }/*End of while*/

        /*Exclusive OR between pec and crc*/
        for(i=0; i<=5; i++)
        {
            pec[i] ^=crc[i];
        }/*End of for*/
    }
    while(BitPosition>8); /*End of do-while*/

    return pec[0];
}

 /*******************************************************************************
 * 函数名: SMBus_ReadTemp
 * 功能: 计算并返回温度值
 * Return         : SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07)*0.02-273.15
*******************************************************************************/
float SMBus_ReadTemp(void)
{   
	float temp;
	temp = SMBus_ReadMemory(SA, RAM_ACCESS|RAM_TOBJ1)*0.02-273.15;
	return temp;
}

/*********************************END OF FILE*********************************/

GY906.h

#ifndef __MLX90614_H
#define __MLX90614_H
#include "sys.h"

#define ACK	 0
#define	NACK 1  //不应答或否定的应答
#define SA				0x00 //从机地址，单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a
#define RAM_ACCESS		0x00 //RAM access command
#define EEPROM_ACCESS	0x20 //EEPROM access command
#define RAM_TOBJ1		0x07 //To1 address in the eeprom

#define SMBUS_PORT	    GPIOB
#define SMBUS_SCL		GPIO_Pin_13 //时钟
#define SMBUS_SDA		GPIO_Pin_14 //数据
#define SMBUS_SDA_PIN()	    SMBUS_PORT->IDR & SMBUS_SDA //读取引脚电平


void SMBus_StartBit(void);
void SMBus_StopBit(void);
void SMBus_SendBit(u8);
u8 SMBus_SendByte(u8);
u8 SMBus_ReceiveBit(void);
u8 SMBus_ReceiveByte(u8);
void SMBus_Delay(u16);
void SMBus_Init(void);
u16 SMBus_ReadMemory(u8, u8);
u8 PEC_Calculation(u8*);
float SMBus_ReadTemp(void);    //获取温度值
#endif

主函数
while循环内加入
Temperature = SMBus_ReadTemp();

显示见博客中OLED显示：
https://blog.csdn.net/qq_45941706/article/details/124961686?spm=1001.2014.3001.5502

-electronic-engineer
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🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩STM32单片机人体红外测温枪温度采集系统🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分工作量：4分创新点：3分🧿。
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05-22
实现GY906红外测温仪需要以下步骤： 1.连接GY906模块 将GY906模块的SCL和SDA引脚分别连接到STM32F103的I2C1的SCL和SDA引脚上，同时将GY906模块的GND和VCC引脚分别连接到STM32F103的GND和3.3V引脚上。 2.初始化I2C...
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