树莓派串口调试

终于又来更新博客了，这段时间忙了很多事情，都是一些零零碎碎的东西，最终还没有搞得很好。。。。。。昨天调试了树莓派3的串口，记录一下调试过程。

参考连接：
https://blog.csdn.net/berryfish/article/details/60147631
https://blog.csdn.net/qq_31396093/article/details/58640995

串口配置

外设里面一共包含两个串口，一个为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。
在树莓派3代中，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx，所以我们要做的就是更改Tx，Rx为硬件串口，并关闭蓝牙。

设置硬件串口

1.介绍

在树莓派系统中
/boot/overlays/目录下，有pi3-miniuart-bt.dtbo的文件，README文件中说明了这个文件的功能是将树莓派3的蓝牙切换到mini串口（ttyS0），并且恢复硬件串口（ttyAMA0）到GPIO 14&15脚中。并且给出了载入的方法。如图：

2.修改config.txt 文件

打开/boot/config.txt 文件

• sudo vim /boot/config.txt

文件最后添加

• dtoverlay=pi3-miniuart-bt

保存退出，重启树莓派

命令查看修改后的映射关系

• ls -l /dev

如图所示：

关闭蓝牙

1.停止和禁用串口的控制台功能

• sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.services
• sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

2.编辑cmdline.txt文件

打开cmdline.txt文件

• sudo vim /boot/cmdline.txt

将文档全部内容用更改为以下内容：

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

完成配置，重启即可完成。
sudo reboot

测试串口

树莓派wiringPi库详解
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

程序测试串口

可用以下程序测试串口

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
        //初始化
        if (wiringPiSetup() < 0)
        {
                printf("gpio init is failed!\n");
                return -1;
        }
    int fd = 0;
    if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
    {
        printf("uart error\n");
        return -1 ;
    }

    Mat img(Size(640, 480), CV_8UC3, Scalar(100, 100, 100));
    while(1)
    {
            imshow("img", img);

                //数据准备
            char *temp = NULL;
        int buff_count = serialDataAvail(fd);           //得到缓存区大小
        temp = (char*)malloc(buff_count * sizeof(char));        //动态数组初始化

        //存储数据
        for (int i = 0; i < buff_count; i++)            
            *(temp + i) = (char)serialGetchar(fd);

                //输出数据
        for (int i = 0; i < buff_count; i++)
            printf("data[%d]=%d\n", i, *(temp + i));

            //串口发送
            int key = waitKey(10);
            switch(key)
            {
                    case 'a' : cout<< "send a" <<endl; serialPutchar(fd, 'a'); break;       //发送字符a
                    case 's' : cout<< "send uart" <<endl; serialPuts(fd, "uart"); break;       //发送字符a
                    case 27 : return -1; break;                 
            }
    }
    serialFlush(fd);        //清空串口缓冲区
    serialClose(fd);        //关闭串口设备
    //serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher");

    return 0;
}

关于编译

1.用g++编译

2.用cmake编译，cmakelists.txt如下：

PROJECT(uart)

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.7)
if(COMMAND cmake_policy)
      cmake_policy(SET CMP0003 NEW)
endif(COMMAND cmake_policy)

FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED )


SET (CMAKE_C_COMPILEP g++)
FIND_PACKAGE( OpenMP REQUIRED)
if(OPENMP_FOUND)
message("OPENMP FOUND")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} ${OpenMP_EXE_LINKER_FLAGS}")
endif()


# Declare the target (an executable)
ADD_EXECUTABLE(uart main.cpp)

TARGET_LINK_LIBRARIES(uart ${OpenCV_LIBS} wiringPi pthread)

#MESSAGE(STATUS "OpenCV_LIBS: ${OpenCV_LIBS}")

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