LFMCW连续波雷达参数推导及设计

参数推导

距离分辨率

对于锯齿形的线性调频连续波，设目标距离为R，回波延时为$\tau$，径向速度为$V_r$，光速为C，信号带宽为B，周期为T，载频为$f_c$，采样率为 $f_s$，对采样后的点数进行D倍抽取之后得到N点，并对N点数据进行FFT，相参积累的脉冲个数为M，雷达距离分辨率为$\Delta R$，雷达速度分辨率为$\Delta V$，最大不模糊速度为$V_{max}$,则
$$\frac{2R}{C}\ast \frac{B}{T}=\frac{n}{N}\ast \frac{f_s}{D}$$
则 $\frac{2R}{C}=\frac{n}{N}\ast T\ast \frac{f_s}{D\ast B}$,令n = 1可以得到分辨率，$$\Delta R=\frac{CT{f}_s}{2NBD}=\frac{C}{2B}\ast \frac{T{f}_s}{DN}=\frac{C}{2B}\ast \frac{T}{T-\tau }$$ 若取$f_s=100M,D=2,B=50M$，$\Delta R=\frac{CT}{2N}$。

速度分辨率

$$\frac{2\ast \Delta V}{\frac{C}{f_c}}=\frac{1}{M\ast T}$$
$$\Delta V=\frac{C}{2MT{f}_c}$$

最大不模糊速度

$$\frac{2V_{max}}{\lambda }=\frac{1}{2T}$$
$$V_{max}=\frac{C}{4f_{c}T}$$

距离-多普勒耦合

由于距离多普勒耦合产生的距离误差 $\Delta R$可以按如下方法计算：
$$\frac{2\ast V_r}{\lambda }=\frac{B}{T}\ast \frac{2\ast \Delta R}{c}$$
$$\Delta R=\frac{f_0\ast V_r\ast T}{B}$$