能跑通的mmdet3d版本+创建数据

能跑通的mmdet3d版本

1.0版本

2.0版本

注意：mmdet和mmdet3d简单地运行 pip install -v -e . 将会安装最低运行要求的版本。不要pip install -r requirements.txt安装依赖项，否则依赖库版本不对。
运行mmdet3d时，注释掉以上代码。
numpy报错时

二、跑通在kitti数据集上

kitti
--root-path /home/sen/project_hao/mmdet3d2.0/mmdetection3d-main/data/kitti
--out-dir /home/sen/project_hao/mmdet3d2.0/mmdetection3d-main/data/kitti

三、跑通在nuscenes v1.0-mini数据集上

1、原始的v1.0-mini数据集如下所示：

2、将文件夹命名为以下

3、将nuscenes复制到/home/sen/project_hao/mmdet3d2.0/mmdetection3d-main/tools/data

4、运行以下代码创建数据

`nuscenes
--root-path ./data/nuscenes
--version v1.0
--out-dir ./data/nuscenes
--extra-tag nuscenes`