27、基于51单片机红外循迹、红外避障、遥控小车系统设计（程序+原理图+元件清单+参考论文等）

目录

摘  要

一、硬件方案

二、设计功能

三、成品实物图

四、原理图    

五、PCB图  

六、程序源码

部分代码：

资料包括：

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摘  要

本系统以设计题目的要求为目的，采用51单片机为控制核心，利用红外线传感器进行寻线，控制电动小汽车的自动循迹，并再通过光电开关探测障碍，从而控制电机转向，实现进行壁障功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果满足要求。本文着重叙述了该系统的硬件设计方法、软件设计方法及测试结果分析。小车运行方案，在现有玩具电动车的基础上，加装红外线光电开关模块和红外寻线模块，实现对电动车位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

关键词：51单片机、红外线传感器、光电开关、小车

一、硬件方案

硬件构成：单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路

二、设计功能

本设计基于单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51都可通用。
1.开机默认红外遥控模式，通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。
2.按下2键切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；
3.按下3键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。
4.遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。
 

三、成品实物图

 

四、原理图    

五、PCB图  

六、程序源码

部分代码：

资料包括：

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