STM32 CubeMX学习实验2：按键输入

一、工程配置

1.打开工程模板，没有工程模板的同学可参考主页《点亮led》，根据开发板原理图对按键引脚配置。

 2.以WK_UP(PA0)和KEY0(PE4)为例，WK_UP一端接VCC，另一端接PA0，即高电平有效，引脚需要配置下拉输入；KEY0一端接GND，另一端接PE4，即低电平有效，引脚需要配置上拉输入。PA0按照图中配置即可，PE4选择上拉。

3.点击右上角GENERATE CODE生成代码，弹出的对话框选择Open Projec打开工程。

二、编写代码

1.在gpio.c文件中已经生成按键初始化代码，直接对引脚进行操作即可。

2.HAL库中提供了读取引脚电平的函数GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)，GPIO_PinState为返回引脚状态，参数GPIO_TypeDef* GPIOx表示端口x，GPIO_Pin表示读取的引脚。

三、现象验证

在main函数中添加读取引脚状态的代码，控制led状态，当WK_UP按下时点亮led，当KEY0按下时关闭led。（代码中HAL_Delay为ms延时函数，在按键处理中用于消除按键按下的机械抖动，同学们可以试试代码2和3，通过现象对比代码2和3的区别）

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      //111111111111111111111111111111111111111
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
        }
    }
    
//    //222222222222222222222222222222222222222
//    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1)
//    {
//        HAL_Delay(10);
//        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1)
//        {
//            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
//        }
//    }
//    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
//    {
//        HAL_Delay(10);
//        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
//        {
//            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
//        }
//    }
//    
//    //33333333333333333333333333333333333333
//    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1)
//    {
//        HAL_Delay(10);
//        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==1)
//        {
//            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
//        }
//        while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));
//    }
//    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
//    {
//        HAL_Delay(10);
//        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
//        {
//            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
//        }
//        while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4));
//    }
  }

下期更新如何使用外部中断控制led状态...