FreeRTOS入门移植--多任务程序

准备工作

1、对于FreeRTOS移植，由于笔者所用单片机为野火家的指南者，因此学习资料直接从野火提供的资料包里学习使用。
资料包中的学习书和FreeRtos源码路径如下，可自行下载：
链接：资料
提取码为：pmf1

2、先安装好keil，版本必须是5.0以上。

3、下载一个野火串行口调试助手，用来显示指令数据

FreeRTOS移植

RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统。
FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种，开源免费，源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。
使用FreeRTOS移植源码，创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多，多任务管理编程更加简单。
这就是区别于裸机系统单片机编程的一点。

1、手动移植FreeRTOS（以STM32F103为例）
在上面的野火资料链接中下载FreeRTSO的源码

下载解压后就得到了FreeRtos源码

把下载的文件的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下


再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中

打开Keil,随意打开一个工程，进行移植。先添加文件夹命名为FreeRTOS
然后点击FreeRTOS，添加源文件

源文件清单路径如下：
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h

添加完源文件后情况如下：

再添加头文件路径：

至此，配置就完成了，可以进行代码的改写了。

多任务程序（使用野火模板）

该处完成以下效果：
执行2个周期性task：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“hello world!"；

用上面给的链接，找到下图目录下载文件

下载好的文件解压后打开第14个工程，动态创建多任务：

然后对main.c做一点简单的修改，就可以完成以上功能了。

把static void LED2_Task()函数的内容改为以下就可以了

static void LED2_Task(void* parameter)
{	
      while (1)
    {
        printf("hello world!\n"); 
        vTaskDelay(2000);  		
    }
}

运行结果如下（过程借鉴别人的）：

小灯闪烁情况：

串口效果图：