FreeRTOS入门day04

最新推荐文章于 2024-06-13 10:55:39 发布

qq_46056128

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46056128/article/details/126528385

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信号量

操作系统中用来解决资源共享和进程同步的一种方法(带有阻塞任务的功能)。

二值信号量

顾名思义，它只有两种状态:

被占用了可以看作0状态；
未被占用可以看作1状态。

创建二值信号量：

SemaphoreHandle_t  xSemaphoreCreateBinary(void)； //创建二值信号量
SemaphoreHandle_t  xSemaphoreCreateBinaryStatic( StaticSemaphore_t *pxSemaphoreBuffer )； 
//静态方式创建二值信号量，需用户指定信号量的地址空间

释放信号量：

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore ); //释放信号量
BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore, 
                                  signed BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken); 
//从中断中释放信号量，后一个参数的返回值表示是否有高优先级的任