FreeRTOS入门day02

qq_46056128

已于 2022-08-25 09:51:30 修改

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：嵌入式硬件

于 2022-08-25 09:50:42 首次发布

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day02

osThreadCreate()任务创建

osThreadDef()之后，一般用该函数进行任务的创建。

创建任务并开启任务调度

void CreateTask(void)
{
	osThreadDef(ledTask, LedTask, osPriorityNormal, 0, 128);
	osThreadId ledTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ledTask), NULL);
	osKernelStart();
}

osThreadCreate()的第一个参数也是个宏，找到对应的宏定义：
例如osThreadId ledTaskHandle = osThreadCreate(osThread(ledTask), NULL);将宏展开后，就是：
osThreadId ledTaskHandle = osThreadCreate(&os_thread_def_ledTask, NULL);
显而易见，第一个参数实际上就是我们前面定义的那个结构体os_thread_def_ledTask的指针。

osThreadCreate()的主要作用：
依据configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION和configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION这两个宏
定义的值，来选择调用FreeRTOS的API函数 xTaskCreate 或 xTaskCreateStatic 来创建任务。

configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION = 1 -----------可以使用静态内存分配&#