FreeRTOS入门day06

FreeRTOS动态内存管理

在嵌入式系统中，为了提高代码的运行效率，通常会用相对简单的方法去实现内存的分配，再封装成与malloc和free相同的函数接口。

申请内存的函数原型：

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )；//参数为需申请的字节数，返回地址指针

释放内存的函数原型：

void vPortFree( void *pv )； //参数为指向内存的指针；

实现动态内存分配的方式:

Heap_1方式：

最简单的，运行效率最高的；
只支持申请内存，不允许释放；
具有时间确定性，不会产生内存碎片；
它不支持内存释放；

Heap_2方式：

支持内存申请、内存释放；
释放后的空闲小内存块不会被合并成大内存块；

适用于动态分配的内存块大小都是一样的情况；

Heap_3方式：

对编译器提供的malloc和free进行了封装，需要编译器提供malloc和free的实现；

Heap_4方式：

支持内存申请、内存释放；并且支持内存碎片整理；

Heap_5方式：

在heap_4的基础上，堆空间可以是不连续的空间；

使用heap_5方式进行动态内存管理时，需要先调用vPortDefineHeapRegions函数进行初始化，之后才能调用申请内存操作。
注意：

①FreeRTOS的堆空间大小由configTOTAL_HEAP_SIZE宏来确定，除了heap_3方式；
②使用xPortGetFreeHeapSize()函数来获取剩余可用堆空间的大小。
③使用heap_4或heap_5时，可以用xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()函数来获取历史剩余可用空
间的最小值。

FreeRTOS的系统配置

FreeRTOS的系统配置文件是FreeRTOS.h和FreeRTOSConfig.h。在使用时，可以在FreeRTOSConfig.h配置自己需要的选项

举个🌰子：

#define configCPU_CLOCK_HZ  ( SystemCoreClock ) //定义CPU时钟主频
#define configMAX_PRIORITIES   ( 7 ) 
//定义可使用的任务优先级，定义为7则用户可用优先级为0~6，值越大优先级越高