#Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation
#pix2pose 代码实现
本人搜遍国内外全网,发现没有关于pix2 pose代码实现的
无奈只好自己一点点扣
本文写于2020/6/16
其实作自述中写的很清楚,只需要按照作者的要求配置即可。
论文地址
https://arxiv.org/abs/1908.07433
源代码github地址
https://github.com/kirumang/Pix2Pose
首先下载仓库
首先说一下电脑配置,按照要求,必须在ubuntu系统下运行,我的是ubuntu18.04,cuda9.0
cuda9.0安装可以参考
https://blog.csdn.net/qq_46105339/article/details/106567675
另外,关于要求的pyth