STM32 HAL库

最新推荐文章于 2024-08-13 13:57:04 发布
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分类专栏： hal库 文章标签： stm32 性能优化 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46210601/article/details/131791719
版权

STM32 HAL库

前言

这篇文章个人对WUT-电子科技协会的hal库学习视频的学习笔记，里面理论部分来自于文档“我的19岁-电子设计大赛”。
最开始通过一些示例来熟练上手HAL库

两个实例

CubeMX点亮LED

先以管理员身份运行CubeMX
在这里插入图片描述
点击New Project
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点击GPIO_Output
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然后点击Project Manager
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配置好后，点击Code Generator
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配置好后，点击Adcanced Settings
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然后点击GENERATE CODE
然后关闭CubeMX
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按照此路径打开文件（按照自己保存的路径打开）
在这里插入图片描述
在main.c里面的while(1)写入代码，实现led闪烁。

按键实现led关灭

  • 按下按键：Input
  • 点亮LED灯：Output
  • 0.5s：延时的过程
  • 熄灭：Output

CubeMX配置

虽然输出引脚比输入引脚多了更多的配置，但是目前需要你修改的就是GPIO Pull-up/Pull-down。（见后面的GPIO中的配置引脚）
在这里插入图片描述
点击System view
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再点击GPIO
在这里插入图片描述
把led那个引脚配置成一开始就是高电平，上拉模式
在这里插入图片描述
按键那个引脚配置成上拉模式

最后生成代码

keil中的配置

1.输入模式下
HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); //读取PA0引脚状态

2.输出模式下
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);//将引脚状态改为低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);//将引脚状态改成高电平

按键实现 led关灭的主函数代码如下

最终主函数的代码如下

while (1)
  {
  	//为了代码的可读性，读取引脚一般不写0，写GPIO_PIN_RESET
	  if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
	  {
		  while(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)//按键检测
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  HAL_Delay (500);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);	  
  }

GPIO

理论相关部分

GPIO 8种工作模式

1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
3.GPIO_Mode_IPD 下拉输入
4.GPIO_Mode_IPU 上拉输入
5.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
6.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
7.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
8.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

各个模式应用总结

  • 上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
  • 浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、USART 的接收端；
  • 普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 电平。
  • 对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。
  • 在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。

Cube MX相关配置

选择引脚类型

GPIO_Input 输入引脚
GPIO_Output 输出引脚

配置引脚
  • 输入引脚

对于输入引脚，可以配置的就是GPIO Pull-up/Pull-down。这分别对应的就是Pull-up（输入上拉）与Pull-down（输入下拉）。

Pull-up：输入上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc，上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

Pull-up：输入下拉就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。

简单的说，如果你希望你的引脚平时处于高电平用于检测低电平，你就使用Pull-up，如果你希望你的引脚平时处于低电平用于检测高电平，你就使用Pull-down。

  • 输出引脚

对于输出引脚，比输入多了更多的配置：
GPIO output level -> 初始化输出电平
GPIO mode -> 输出方式 -> 开漏或推挽输出
GPIO Pull-up/Pull-down -> 上拉或下拉输出
Maximum output speed 选中 GPIO 管脚的速率

选中GPIO管脚的速率：
I/O 口的输出模式下，有 3 种输出速度可选 (Low - 2MHz、Medium - 10MHz、High -50MHz)，这个速度是指 I/O 口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在 I/O 口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的 EMI 性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

举个例子：
1.USART 串口，若最大波特率只需 115.2k，那用 2M 的速度就够了，既省电也噪声小。
2.I2C 接口，若使用 400k 波特率，若想把余量留大些，可以选用 10M 的 GPIO 引脚速度。
3.SPI 接口，若使用 18M 或 9M 波特率，需要选用 50M 的 GPIO 的引脚速度。

keil中的代码

初始化及重置相关

在这里插入图片描述

IO口操作相关

在这里插入图片描述
同时HAL库帮我们定义好了GPIO_PIN_RESET与GPIO_PIN_SET，代表着0（低电平）、1（高电平）。

User Label

对于任意引脚，它都有这么一个选项。我想告诉你这个选项特别特别好用！这个选项简单的说就是它帮你在 main.h 中生成 define 语句。但是对于 HAL 库编程，main.h 会被用户的每个模块调用，也就是这些 define 语句的作用域几乎是全局。

举个例子让你感受一下，在一次开发中，我使用 PA0 来作为输出引脚。如果随着开发的继续 PA0 被迫要用于其他功能，那么你该怎么办？那你必须使用另外一个引脚（假设是 PB1）来替代它。如果你没有配置 User Label 选项，那你的代码中可能大量的充斥着
在这里插入图片描述
然后你又需要用 PB1 来代替 PA0，那你就需要将整个代码中有关 PA0 的 GPIOA 改成 GPIOB，将 GPIO_PIN_0 改成 GPIO_PIN_1。这会导致巨大的工作量，并且容易出错。

那么我们来看看使用了 User Label 会带来什么变化，使用 User Label 把他取名 R1。那你的代码中充斥着的不在是
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)，
而是HAL_GPIO_WritePin(R1_GPIO_Port, R1_Pin, GPIO_PIN_RESET)。
当遇到 PA0 被迫要用于其他功能，你只需要把 PB1 的 User Label 取名为 R1 后，代码不需要做丝毫改变。

在这位大佬的开发中，这个应用最典型的两个例子就是“矩阵键盘”和“ADS1256”的开发。用矩阵键盘来举例，需要用到 8 个引脚。
在这里插入图片描述
矩阵键盘中的代码全是由 R1-R4、C1-C4 组成，所以在各这个代码的复用性极其强，无论是换引脚还是换单片机型号，他只需要在 Cube MX 中配置一下，就可以马上投入使用。
在这里插入图片描述

实际操作（个人在CubeMX上的操作）

  • 使用User Label去命名PA1，使得按键的代码可以被复用
    在这里插入图片描述
  • 使用User Label去命名PA2，使得led的代码可以被复用
    在这里插入图片描述
  • 此时在keil工程的main.h里面，可以看到我们自己配置的User Label

在这里插入图片描述

  • 接着写main.c里面的代码
    在这里插入图片描述

在写函数里面的参数的时候，只要写入自己之前设定的名称Key1，就会自动检索出全称Key1_GPIO_Port与Key1_Pin，不需要一直去翻main.h。用起来确实非常方便。

接着需要更改引脚的时候，只需要在CubeMX里面配置好更改的引脚，将需要更改的引脚的User Label更改成Key1，然后直接从这边把代码拷贝过去就可以用了。

串口通信

串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。

理论相关部分

UART与USART

  • UART: 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作 UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上。
  • USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/异步串行接收/发送器,USART 是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

CubeMX相关配置

初始化引脚

Mode：
1.Asynchronous : 异步, 整个过程，不会阻碍发送者的工作。
2.Synchronous : 同步, 同步信息一旦发送，发送者必须等到应答，才能继续后续的行为。
3.Single Wire : 单总线, 半双工。

配置引脚
  • Baud Rate: 波特率, 波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，是衡量数据传送速率的指标，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。对于串口最重要的就是波特率, 常用的波特率为 115200 与 9600。
  • Wrod Length : 数据长
  • Parity : 奇偶校验 -> 无、奇校验、偶校验
  • Stop : 停止位

以上的配置与需要通信双方完全配对

编写keil中的代码

在这里插入图片描述
就大佬目前的学习来看，HAL并没有对同步通信的方式做拓展，所以上述都是关于UART的函数。

printf重定向

在Private includes中引入：
在这里插入图片描述
在 USER CODE BEGIN 0 添加：
在这里插入图片描述
然后你就可以在任意地方使用printf语句方便的输出你想要的内容了。

注意，这一步要在keil里面勾上Options for Target -> Target ->勾选Use MicroLIB

Log信息格式

格式1

参考目前主流嵌入式、安卓等输出方式
在这里插入图片描述

格式2

参考Java日志框架的输出方式：
在这里插入图片描述

条件编译

因为在进行单片机开发的过程中，会需要大量的 Log 信息，但是在开发结束时，你又不想它一直打印（这会拖慢单片机的速度）。所以大佬提出了他的办法：

在头文件中添加：
在这里插入图片描述
再把.c文件中将所有的printf包裹上 #if Log与 #endif：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

可变参数宏

关于这个内容，是大佬在阅读国内某云物联网模块源码时发现并学习的
在这里插入图片描述
大佬觉得这个解决方案比之前提到的条件编译强100倍，甚至让大佬觉得以前的做法多么的愚蠢。这种方法不仅达到了代码的格式化，同时也完成了条件编译。

大佬的设计：
在这里插入图片描述
当需要打印串口信息的时候，define一个USER_MAIN_DEBUG，在不需要的时候将其注释

个性化输出

1.借助下面的网站设计自己的字符
http://patorjk.com/software/taag/
在这里插入图片描述
2.编写代码
先逐行复制输入
在这里插入图片描述
再用转义字符修补错误
在这里插入图片描述
3.串口助手看效果
在这里插入图片描述

串口中断

1.CubeMX中开启中断
在这里插入图片描述
2.在USER CODE BEGIN 2中打开串口中断
在这里插入图片描述
3.在USER CODE BEGIN 4中实现回调函数
在这里插入图片描述

实际操作（个人在CubeMX上的操作）

配置USART

  • 其中一种是直接在引脚上找USART1的串口
    在这里插入图片描述
    能用作USART通信的串口，在点击后是可以看到的。
  • 如果不想配置这个引脚了，可以点击Reset_State
    在这里插入图片描述
  • 接着点那两个三角尖，可以开始配置USART，或者也会自动弹出让你配置
    在这里插入图片描述
  • 然后可以直接进行配置，配置波特率，停止位，长度等等
    在这里插入图片描述
  • 接着是keil里面的代码
    在这里插入图片描述

这里面的&huart1是在usart里面找到的，跳转HAL_UART_Transmit这个函数的定义就可以知道为什么是&huart1了

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
第二个参数是需要传输的字符，第三个参数是传输的长度，第四个是传输时间，这个一般非常快，所以给个50就行。

  • 接着是在CubeMX配置时，直接去检索适合USART通信的 IO口
    在这里插入图片描述
    点击左边的Connectivity，然后点击需要的串口，比如 USART1，然后再点击上面Mode中选中Asynchronous。

  • 如果我将PA10已经用作GPIO_Output，但是我还需要用USART1，这个时候还是点击Connectivity，然后选中USART1，点击Mode中的Asynchronous，再点击下面的GPIO Settings，可以看到，CubeMX自动帮我们复用好了GPIO口
    在这里插入图片描述
    这就更方便了，不用我们手动去复用GPIO口，并且可以自动检索我们需要的GPIO口。

外部中断

理论相关部分

CubeMX相关配置

初始化引脚

如果你想使用 PA1 作为外部中断的接收引脚，那么你只需要点击 PA1，在点击它对应的 GPIO_EXTIx。
在这里插入图片描述

使能中断

在这里插入图片描述

配置引脚

这个地方不同于之前的GPIO mode
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

编写keil代码

在 main.c 中的 USER CODE BEGIN 4 编程范围内添加外部中断的回调函数：
在这里插入图片描述

测量pwm频率

当有上升沿的时候，就进入外部中断将 pwm_value 的值 +1。it is clear that “1s 钟上升沿的次数就是 pwm 的频率”。所以当我要用 pwm 的频率时，我就先将 pwm_value 置 0，再延时 1s，最后再使用 pwm_value。当然这并不是最终的代码，因为你读到这里还有很多的内容没有学习, 往后的定时器章节将介绍它的滤波算法。
在这里插入图片描述

实际操作（个人在CubeMX上的操作）

  • 这次用的时f4系列的作为实际操作，选好要作为中断的引脚，然后点击System view，然后点击NVIC，然后勾选中断。
    在这里插入图片描述
  • 接着配置GPIO，点击System view，选择GPIO，然后配置GPIO
    在这里插入图片描述
    然后生成项目
  • 中断这里的函数
    在这里插入图片描述
  • 主函数这里的函数
    在这里插入图片描述
    实现的功能就是，如果接收到中断，单片机发送exti，然后换行。

时钟树

理论相关部分

通常我们会让单片机的频率（决定单片机的处理速度）提到最大，然后再进行其他分频操作。

使能外部时钟源

在这里插入图片描述

将频率调至最大

不同单片机的最大运行频率是不同的，例如stm32f103为72M，而stm32f407为84M。
在这里插入图片描述

按需分频

在这里插入图片描述

定时器

理论相关部分

CubeMX相关配置

配置定时器时钟

如之前所说，将定时器时钟设置为最大，f1系列是72M，f4系列是84M
在这里插入图片描述

选择时钟源

选择内部时钟
在这里插入图片描述

配置定时器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

开启中断-基本定时器

勾选Enabled框即可
在这里插入图片描述

开启中断-高级定时器

勾选TIM Xupdate interrupt 后的Enabled框即可
在这里插入图片描述

编写keil代码

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

平滑滤波

在这里我想在介绍定时器的另一种用法：平滑滤波。绝大部分人的滤波算法都是用的时候，多次采样再滤波。但是我希望让采样值在另一个“线程”一直滤波，而在我需要他的时候，直接取它的值即可。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
当我们在任意时刻需要使用pwm的频率时，只需要使用pwm_value_final的值即可。

fw啦
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