Model-Free Reinforcement Learning（无模型强化学习）详解-ChatGPT4o作答

Model-Free Reinforcement Learning（无模型强化学习）详解

Model-Free Reinforcement Learning（无模型强化学习）是一种强化学习方法，其中智能体（Agent）不需要事先了解环境的状态转移概率模型（Transition Model）或奖励函数（Reward Function），而是通过与环境的交互直接学习最优策略（Policy）或值函数（Value Function）。这是强化学习的核心方法之一，特别适合于动态、复杂或无法明确建模的环境。

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无模型强化学习的核心概念

1. 与Model-Based RL的对比：

   • Model-Based RL：智能体需要知道环境的模型，例如状态转移概率 ( P(s’|s, a) ) 和奖励函数 ( R(s, a) )。它可以通过动态规划等方法基于模型来推导最优策略。
   • Model-Free RL：智能体不需要显式地建模环境的转移概率和奖励函数，而是通过试错直接学习行为策略或值函数。

2. 两种主要方法：

   • 基于值的方法（Value-Based Methods）：学习值函数 ( V(s) ) 或 ( Q(s, a) )，然后通过这些值函数推导策略。
   • 基于策略的方法（Policy-Based Methods）：直接优化策略 ( \pi(a|s) )。
   • Actor-Critic 方法：结合了上述两种方法，使用值函数（Critic）评估策略，使用策略函数（Actor）生成动作。

3. 目标：

   • 最大化累积奖励 ( G_t = \sum_{k=0}^\infty \gamma^k R_{t+k+1} )，其中 ( \gamma ) 是折扣因子。

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无模型强化学习的基础理论

1. 值函数的定义：

   • 状态值函数：( V^\pi(s) = \mathbb{E}_\pi \left[ G_t | S_t = s \right] )
     • 表示在策略 ( \pi ) 下，从状态 ( s ) 开始的期望累积奖励。
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