《STM32学习笔记》3——核心功能电路与编程（上）

frozendure

已于 2022-11-16 10:49:16 修改

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分类专栏： STM32基础文章标签： stm32 单片机学习

于 2022-11-08 09:48:16 首次发布

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接上文，文中的图片，大多数来自视频的截图（来自洋桃电子）。
欢迎大家批评指正！

STM32学习笔记-专栏

一、核心板电路分析

洋桃核心板

二、点灯 LED

1、LED电路

2、LED功能相关初始化配置

GPIO 初始化配置
- 结构体声明—— IO端口号、IO端口速度、IO端口模式
- 时钟启动 IO端口——APB2 高速总线启动 GPIOA、GPIOB、GPIOC
- 设置 IO端口号（宏定义）
- 配置 IO工作模式——开漏输出、推挽输出
- 配置 IO端口速度（仅输出模式下需要配置）
- 运行 GPIO 的初始化库函数，将上述配置写入 IO端口组的寄存器

void LED_Init(void){											 //LED灯的接口初始化
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2; 					//选择端口号（0~15或all）                        
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 			//选择IO接口工作方式       
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 			//设置IO接口速度（2/10/50MHz）    
   GPIO_Init(LEDPORT, &GPIO_InitStructure);			
}

3、LED功能封装函数介绍

视频中，将LED功能封装成了特定函数。（即固件库GPIO功能函数）

3.1 方法1

GPIO_WriteBit —— 对端口进行写操作，函数参数为端口组、端口名、位控制。

3.2 方法2

每隔500ms，翻转LED1的电平。

GPIO_ReadOutputDataBit —— 读取端口输出值

3.3 方法3

两函数的参数均只有两个，端口组、端口名

GPIO_SetBits —— 端口置1(拉高)

GPIO_ResetBits —— 端口清零（拉低）

3.4 方法4

对端口组赋值的函数，参数为端口组、4位十六进制数
GPIO_Write —— 对端口组赋十六进制数，给16个端口各自赋值

3.5 方法5

以上是以固件库函数控制。
这里使用多层宏定义，直接控制端口。
如： PB(1)=1;PB1端口直接赋值，很方便易懂。

4、闪灯和呼吸灯

包含 delay.c delay.h ，调用延时函数（滴答定时器实现，精准延时）

4.1 延时函数

#define AHB_INPUT  72                   //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里（单位MHz）

void delay_us(u32 uS)
{                                       //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）	
	SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;         //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
	SysTick->VAL=0x00;                  //清空定时器的计数器
	SysTick->CTRL=0x00000005;           //时钟源HCLK，打开定时器
	while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0
	SysTick->CTRL=0x00000004;           //关闭定时器
}

4.2 呼吸灯

延时控制亮度——占空比思想（视觉暂留）
高频切换亮灭，可以发现灯不闪，而是变暗。亮度则由亮灭延时的比例决定。

呼吸灯逐渐变亮：

for(i = 0; i < 10; i++)
{
   GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1));        //LED1接口输出高电平1
   delay_us(t);                                       //延时
   GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0));        //LED1接口输出低电平0
   delay_us(501-t);                                   //延时
}
t++;

5、按键控制灯

还是GPIO相关。

5.1 初始化

配置模式为读取IO状态

void KEY_Init(void)
{                                                     //微动开关的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;             //定义GPIO的初始化枚举结构	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2;        //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;     //选择IO接口工作方式 //上拉电阻       
	GPIO_Init(KEYPORT,&GPIO_InitStructure);			
}

5.2 例子1 无锁存

if(GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))         //读按键接口的电平
   { 
      GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1);             //LED灯都为低电平（0） 
   }
else
   {	
      GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1);               //LED灯都为高电平（1） 
   }

GPIO_ReadInputDataBit —— 读取端口输入

5.3 例子2 无锁存

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)));

效果同上

5.4 例子3 有锁存

if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))                                                 //读按键接口的电平
{ 
	delay_ms(20);                                                                        //延时去抖动
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))                                             //读按键接口的电平
   { 
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitActio(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1)));   //LED取反
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1));                                     //等待按键松开 
	}
}

按下按键时，GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1) 为 0。
延时消除按下的机械抖动，通常为20ms左右。
通过 while循环锁存按键状态，下次按下按键才会跳出该循环，再次进入 if，从而转换灯的状态。

5.5 例子4 有锁存

u8 a = 0; 
if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))                 //读按键接口的电平
{ 
	delay_ms(20);                                        //延时20ms去抖动
	if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1))             //读按键接口的电平
    {                                                    //在2个LED上显示二进制加法		
	   a++;                                              //变量加1
	   if(a>3)
       {                                                 //当变量大于3时 清0
	      a=0; 
	   }
	   GPIO_Write(LEDPORT,a);                            //直接数值操作将变量值写入LED（LED在GPIOB组的PB0和PB1上）
	   while(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1));      //等待按键松开 
	 }
}

以 a 的值赋给端口组，实现 “仅D1亮、仅D2亮、都亮、都灭” 的循环。

三、FLASH 读写程序

FLASH 可以实现掉电不丢失。

1、 FLASH.c 文件：

#include "flash.h"

//FLASH写入数据
void FLASH_W(u32 add,u16 dat)
{                                                                                            //参数1：32位FLASH地址。参数2：16位数据
 	 RCC_HSICmd(ENABLE);                                                                     //打开HSI时钟
	 FLASH_Unlock();                                                                         //解锁FLASH编程擦除控制器
     FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR);    //清除标志位
     FLASH_ErasePage(add);                                                                   //擦除指定地址页
     FLASH_ProgramHalfWord(add,dat);                                                         //从指定页的addr地址开始写
     FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY|FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPRTERR);    //清除标志位
     FLASH_Lock();                                                                           //锁定FLASH编程擦除控制器
}

//FLASH读出数据
u16 FLASH_R(u32 add)
{                             //参数1：32位读出FLASH地址。返回值：16位数据
	u16 a;
    a = *(u16*)(add);         //从指定页的addr地址开始读
return a;
}