1.dtsi头文件
和 C 语言一样,设备树也支持头文件,设备树的头文件扩展名为.dtsi
使用#include来引用“hi3798mv310-clock.h”这个.h头文件
使用#include来引用“dvfs.dtsi”这个.dtsi头文件
2.设备树节点
设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件,每个设备都是一个节点,叫做设备节点,每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息,属性就是键—值对。
2.1 根节点
/ {
aliases {
can0 = &flexcan1;
};
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu0: cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a7";
device_type = "cpu";
reg = <0>;
};
};
intc: interrupt-controller@00a01000 {
compatible = "arm,cortex-a7-gic";
#interrupt-cells = <3>;
interrupt-controller;
reg = <0x00a01000 0x1000>,
<0x00a02000 0x100>;
};
}
第一行,“/”是根节点,每个设备树文件只有一个根节点,而dts和dtsi的都会有一个根节点,这两个“/”或多个根节点的内容会合并成一个根节点的内容。
第 2、6 和 17 行,aliases、cpus 和 intc 是三个子节点,在设备树中节点命名格式如下:node-name@unit-address
其中“node-name”是节点名字,为 ASCII 字符串,节点名字应该能够清晰的描述出节点的功能,比如“uart1”就表示这个节点是 UART1 外设。“unit-address”一般表示设备的地址或寄存器首地址,如果某个节点没有地址或者寄存器的话“unit-address”可以不要,比如“cpu@0”、“interrupt-controller@00a01000”。
第10行,cpu0:cpu@0,cpu0 也是一个节点,只是 cpu0 是 cpus 的子节点。这个描述并不是“node-name@unit-address”这样的格式,而是用“:”隔开成了两部分,“:”前面的是节点标签(label),“:”后面的才是节点名字,格式如下所示:
label: node-name@unit-address
引入 label 的目的就是为了方便访问节点,可以直接通过&label 来访问这个节点,比如通过&cpu0 就可以访问“cpu@0”这个节点,而不需要输入完整的节点名字。再比如节点 “intc:interrupt-controller@00a01000”,节点 label 是 intc,而节点名字就很长了,为“interrupt-controller@00a01000”。很明显通过&intc 来访问“interrupt-controller@00a01000”这个节点要方便很多!
每个节点都有不同属性,不同的属性又有不同的内容,属性都是键值对,值可以为空或任
意的字节流。设备树源码中常用的几种数据形式如下所示:
①字符串
compatible = “arm,cortex-a7”;
上述代码设置 compatible 属性的值为字符串“arm,cortex-a7”。
②32位无符号整数
reg = <0>;
上述代码设置 reg 属性的值为 0,reg 的值也可以设置为一组值,比如:reg = <0 0x123456 100>;
③字符串列表
属性值也可以为字符串列表,字符串和字符串之间采用“,”隔开,如下所示:
compatible = “fsl,imx6ull-gpmi-nand”, “fsl, imx6ul-gpmi-nand”;
上述代码设置属性 compatible 的值为“fsl,imx6ull-gpmi-nand”和“fsl, imx6ul-gpmi-nand”。
2.2 特殊节点
2.2.1 aliases
单词 aliases 的意思是“别名”,因此 aliases 节点的主要功能就是定义别名,定义别名的目的就是为了方便访问节点。不过我们一般会在节点命名的时候会加上 label,然后通过&label来访问节点,这样也很方便,而且设备树里面大量的使用&label 的形式来访问节点。
2.2.2 chosen
chosen 并不是一个真实的设备,chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据,重点是 bootargs 参数。一般.dts 文件中 chosen 节点通常为空或者内容很少。
chosen 节点仅仅设置了属性“bootargs”,表示定义开机相关参数。但是当我们进入到/proc/device-tree/chosen 目录里面,会发现多了 bootargs 这个属性。
3.标准属性
3.1 compatible
compatible 属性也叫做“兼容性”属性,这是非常重要的一个属性!compatible 属性的值是一个字符串列表,compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序,compatible 属性的值格式如下所示:
“manufacturer,model”
其中 manufacturer 表示厂商,model 一般是模块对应的驱动名字。
3.2 model
model 属性值也是一个字符串,一般 model 属性描述设备模块信息,比如名字什么的,比如:
model = “wm8960-audio”;
3.3 status
status 属性看名字就知道是和设备状态有关的,status 属性值也是字符串,字符串是设备的状态信息,可选的状态如表所示:
3.4 #address-cells和#size-cells
这两个属性的值都是无符号 32 位整形,#address-cells 和#size-cells 这两个属性可以用在任何拥有子节点的设备中,用于描述子节点的地址信息。
#address-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中地址信息所占用的字长(32 位),#size-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中长度信息所占的字长(32 位)。#address-cells 和#size-cells 表明了子节点应该如何编写 reg 属性值,一般 reg 属性都是和地址有关的内容,和地址相关的信息有两种:起始地址和地址长度,reg 属性的格式一为:
reg = <address1 length1 address2 length2 address3 length3……>
每个“address length”组合表示一个地址范围,其中 address 是起始地址,length 是地址长度,#address-cells 表明 address 这个数据所占用的字长,#size-cells 表明 length 这个数据所占用的字长,比如:
spi4 {
compatible = "spi-gpio";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
gpio_spi: gpio_spi@0 {
compatible = "fairchild,74hc595";
reg = <0>;
};
};
aips3: aips-bus@02200000 {
compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
dcp: dcp@02280000 {
compatible = "fsl,imx6sl-dcp";
reg = <0x02280000 0x4000>;
};
};
第 3,4 行,节点 spi4 的#address-cells = <1>,#size-cells = <0>,说明 spi4 的子节点 reg 属性中起始地址所占用的字长为 1,地址长度所占用的字长为 0。
第 8 行,子节点 gpio_spi: gpio_spi@0 的 reg 属性值为 <0>,因为父节点设置了#address-cells = <1>,#size-cells = <0>,因此 addres=0,没有 length 的值,相当于设置了起始地址,而没有设置地址长度。
第 14,15 行,设置 aips3: aips-bus@02200000 节点#address-cells = <1>,#size-cells = <1>,
说明 aips3: aips-bus@02200000 节点起始地址长度所占用的字长为 1,地址长度所占用的字长也为 1。
第 19 行,子节点 dcp: dcp@02280000 的 reg 属性值为<0x02280000 0x4000>,因为父节点设置了#address-cells = <1>,#size-cells = <1>,address= 0x02280000,length= 0x4000,相当于设置了起始地址为 0x02280000,地址长度为 0x40000。
3.5 reg
reg 属性前面已经提到过了,reg 属性的值一般是(address,length)对。reg 属性一般用于描述设备地址空间资源信息,一般都是某个外设的寄存器地址范围信息。
3.6 ranges
ranges属性值可以为空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式编写的数字矩阵,ranges 是一个地址映射/转换表,ranges 属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度这三部分组成:
child-bus-address:子总线地址空间的物理地址,由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长。
parent-bus-address :父总线地址空间的物理地址,同样由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长。
length :子地址空间的长度,由父节点的#size-cells 确定此地址长度所占用的字长。
如果 ranges 属性值为空值,说明子地址空间和父地址空间完全相同,不需要进行地址转换。
ranges不为空时,如:
soc {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges = <0x0 0xe0000000 0x00100000>;
serial {
device_type = "serial";
compatible = "ns16550";
reg = <0x4600 0x100>;
clock-frequency = <0>;
interrupts = <0xA 0x8>;
interrupt-parent = <&ipic>;
};
};
第 5 行,节点 soc 定义的 ranges 属性,值为<0x0 0xe0000000 0x00100000>,此属性值指定了一个 1024KB(0x00100000)的地址范围,子地址空间的物理起始地址为 0x0,父地址空间的物理起始地址为 0xe0000000。
第 10 行,serial 是串口设备节点,reg 属性定义了 serial 设备寄存器的起始地址为 0x4600,寄存器长度为 0x100。经过地址转换,serial 设备可以从 0xe0004600 开始进行读写操作,0xe0004600=0x4600+0xe0000000。
4.向节点追加内容或修改内容
通过&label 来访问节点,然后直接在里面编写要追加或者修改的内容。
5.设备树在系统中的体现
Linux 内核启动的时候会解析设备树中各个节点的信息,并且在根文件系统的/proc/device-tree 目录下根据节点名字创建不同文件夹。
可以在proc/device-tree/或者sys/firmware/devicetree/base/查看“/”根节点的所有属性和子节点。