CPU、MPU、MCU、SOC的基本概念（嵌入式系统常见的基本概念）

基本概念

英文全称

CPU(Central  Processing  Unit)：中央处理器
MPU(Micro Processor Unit): 微处理器单元
MCU(Micro Control Unit)：微控制器单元
SOC(System on Chip): 系统级芯片

概念

CPU是计算机系统的核心组件，负责执行指令和处理数据。它通常包括算术逻辑单元（ALU）、控制单元（CU）和寄存器等部分。总之，
CPU是一台计算机的运算核心和控制核心，如果要运行代码，还要加RAM、ROM、I/O口等一些外设，才能实现执行CPU的编程，相当于
要有手脚等，才能实现大脑的思维指令。

MPU是一个功能强大的CPU（增强版CPU），这种芯片的应用一般是个人计算机和高端工作站的核心CPU。例如Intel的X86,ARM的一些
Cortex芯片如i.MX6、全志A20、TI AM335X等都属于MPU。

MCU是一种集成了处理器核心（CPU）、存储器（RAM/ROM）、输入/输出接口(I/O)和定时器等功能的单片微控制器。就是我们常见的
单片机，也就是在一块芯片中集成了整个计算机系统，可以直接加简单的外围器件（电容，电阻）就可以运行代码了，它通常用于嵌入式
系统中，如传感器控制、嵌入式设备、汽车电子系统等领域。相比于CPU、MPU,就是加了外设，可以实现一些功能。是芯片级的芯片。

SOC是一种集成了多个功能模块（如CPU、GPU、内存控制器、网络接口等）的芯片。它将多个组件集成在一个芯片上，以提高性能、降
低功耗和减小系统尺寸。MCU只是芯片级的芯片，而Soc是系统级的芯片，它可以放系统级的代码，即可以运行操作系统，SoC通常用于
移动设备、嵌入式系统、智能家居等领域。（就是可以认为是MPU集成化与MPU强处理力各优点二合一）。

区别与联系

CPU是计算机系统的核心组件，MPU是增强版的CPU,而MCU是一块芯片中集成了整个计算机系统，就是除了核心组件还有一些外设，
再加上简单的外围器件（电阻、电容），就可以执行代码了。Soc是系统级的芯片，是可以定制特定功能外设集成的MCU。

参考大佬的链接

https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/119374835