COLMAP3.8在Ubuntu18.04 下的配置

最新推荐文章于 2024-08-24 20:23:19 发布

Marita Christian

最新推荐文章于 2024-08-24 20:23:19 发布

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文章标签： ubuntu linux git

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46565716/article/details/129319785

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文章详细记录了在Ubuntu18.04系统中配置COLMAP3.8的过程，包括安装依赖库、gflags和CeresSolver，以及解决CUDA编译问题。关键步骤包括设置CMAKE_CUDA_COMPILER为/usr/local/cuda/bin/nvcc和指定CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES为native，最后成功编译并启动COLMAP进行测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

COLMAP3.8在Ubuntu18.04 下的配置

因想在Ubuntu下配置COLMAP并使用CUDA编译踩坑了一天，遂记录下正确方式。

主要参考官网指引：https://colmap.github.io/install.html#linux

安装依赖库

这里安装可能不成功，需要逐个满足依赖。

sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    ninja-build \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-filesystem-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libboost-test-dev \
    libeigen3-dev \
    libflann-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgflags-dev \
    libsqlite3-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libceres-dev

安装glags库

拉取源码：

git clone https://github.com/gflags/gflags

编译安装：

mkdir build
cd build
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DBUILD_STATIC_LIBS=ON -DINSTALL_HEADERS=ON -DINSTALL_SHARED_LIBS=ON -DINSTALL_STATIC_LIBS=ON ..
make -j24  // 我是12核的cpu，加速编译
make install

安装Ceres Solver

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j24  //可用nproc这个命令查看cpu核心数，我的cpu核心数是8
sudo make install

更改anaconda3名字，安装完COLMAP后改回来

mv anaconda3 axx

编译COLMAP

我的错误出现在cmake那步，因为官网编译方式不同，我本地定位不到cuda，同时注意到官网写了Or, manually install latest CUDA from NVIDIA’s homepage. During CMake configuration specify CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES as “native”, if you want to run COLMAP on your current machine only, “all”/”all-major” to be able to distribute to other machines, or a specific CUDA architecture like “75”, etc.

所以在Ubuntu 18.04下编译需要加参数

git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
git checkout dev
mkdir build
cd build
sudo cmake .. -D CMAKE_CUDA_COMPILER="/usr/local/cuda/bin/nvcc" ../CMakeLists.txt -D CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES='native'
cd ../
make
sudo make install