stm32 中断

中断处理函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

调用 -> HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

HAL_GPIO_EXTI_Callback() 是虚函数 我们可以重写它

void EXTI1_Service(){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}
void EXTI2_Service(){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    // 按键延时

    switch (GPIO_Pin) {

        case GPIO_PIN_0:
                EXTI1_Service();
            break;
        case GPIO_PIN_1:
                EXTI2_Service();
            break;
    }
}