STM32U5的GPIO外部中断不进中断回调函数(HAL库)

问题描述

首先我是基于STM32F412的程序移植到STM32U575,使用的是STM32 HAL库进行开发的。

所有功能移植完成后,发现GPIO无法进入中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 中。

问题原因

在一些列硬件和软件的排查后,发现STM32F412中的外部中断回调函数名与STM32U575的函数名不同。

STM32F412外部中断处理函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

STM32U575外部中断处理函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
  }

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

解决问题

从外部中断处理函数不难发现,STM32U5拆分了外部中断上升沿和下降沿两个回调函数。

需要将源 HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数实体,根据上升沿或下降沿需求分别改为 HAL_GPIO_EXTI_Rising_CallbackHAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback 函数。

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