蓝桥杯学习笔记十：PWM占空比测量实验

实验目的：选定一个引脚（PA1）PWM产生，然后用输入捕获查看上升沿和下降沿之间的计数值，然后根据分频数计算占空比，再串口输出测量到的频率和占空比。

配置视频：补充----测量占空比的MX配置_哔哩哔哩_bilibili

 这两个和时钟配置不必说。

 

 

以上是输入捕获配置（注意内部时钟，直接和间接模式，打开中断，一个上升沿，一个下降沿触发中断）

 上图是配置的PWM（不需要开中断）

 上图是串口配置（别忘了开中断）

最后生成代码之后，再在main.c文件中定义函数：

int t=0,t1=0,f=0;
float Kong=0;


void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//一定注意是输入捕获的中断回调函数（之前用错，看了50分钟才发现！）
{
	if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)//如果是CH2（检测上升沿的位置）
	{
		
		t1=HAL_TIM_ReadCapturedValue ( &htim2,TIM_CHANNEL_2 );//闭环之后，先获得一个周期的计数值

		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2 ,0);//再把计数值归零
		
	}
	else 
	t=HAL_TIM_ReadCapturedValue ( &htim2,TIM_CHANNEL_1 );//检测到下降沿然后记录计数值
	HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim2 ,TIM_CHANNEL_1);//这两行重新打开中断
	HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim2 ,TIM_CHANNEL_2);

}

 主函数程序：

int main(void)
{

	char s[20];

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

	HAL_TIM_PWM_Start (&htim3 ,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 100);//配置占空比
	HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_2);//首先开启中断
	HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
		f=1000000/t1;//因为计数器是79分频的
		Kong=((float )t/(float )t1)*100;
		sprintf(s,"频率：%d\r\n占空比：%.2f\r\n",f,Kong);
		HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(unsigned char*)s,strlen (s),50);//串口打印
		HAL_Delay (500);
  }

}

（连接好PA1和PA7后）串口调试助手显示界面：