STM32标准库+HAL库 输入捕获测量PWM的脉冲频率+占空比_stm32 pwm 捕获 hal

最新推荐文章于 2024-04-27 19:53:21 发布
最新推荐文章于 2024-04-27 19:53:21 发布
阅读量771 收藏 8
点赞数 5
分类专栏： 程序员 文章标签： 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2401_83641443/article/details/137406043
版权

频率：F = 1 / T

占空比：D = TH  / (TH + TL)

TIM输入捕获的流程配置思路：

  1. 配置总线时钟
  2. 配置GPIO端口引脚
  3. 配置TIM定时器时基
  4. 配置NVIC中断
  5. 配置IC输入捕获模式

如果只采集PMW脉冲的频率，那么只需要使用单通道采集上升沿(或下降沿)信号，就可以求得频率值。（两次高电平或两次低电平之间的时间值，就可以计算出PWM的频率）。如果不仅需要采集PWM频率，还要采集PWM的占空比，那么需要同时采集上升沿和下降沿信号。

采集PWM脉冲频率及占空比数据可以使用单通道采集，也可以使用双通道采集。本文讲解单通道采集PWM频率+占空比，即采集一个周期内的 2次上升沿+1次下降沿或2次下降沿+1次上升沿。

在将计数器counter period的值，也就是自动重装载值ARR拉满时（0~0xFFFF），修改配置预分频PSC的值可以调整定时器的定时时间t。

2、HAL库版TIM输入捕获

配置PA7为脉冲捕捉引脚，TIM3_CH2

在STM32CubeMX中配置步骤如下：

生成了代码工程代码后，在其回调函数中，进行读取PWM输入捕获计数值，以进行频率+占空比计算操作。

HAL库TIM中断回调函数：

volatile float TIM3CH2_Freq = 0.0;
volatile float TIM3CH2_Duty = 0.0;
volatile int capture_end_flag = 0;

volatile uint32_t high_val = 0;
volatile uint32_t low_val = 0;

//TIM单通道采集PWM频率+占空比
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{    
    static uint8_t capture_cnt = 1;    //电平捕捉计数
    
    if(htim->Instance == TIM3)        //判断是否由定时器3产生
    {
        if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)    //TIM3 通道2
        {    
            if(capture_end_flag == 0)
            {
                if(capture_cnt == 1)        //第一个上升沿
                {
                    capture_cnt = 2;
                    __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); //设置成下降沿触发
                    __HAL_TIM_SetCounter(htim, 0);    //清空定时器计数值
                    high_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);    //由第一个上升沿设为起始位置
                    
                }else if(capture_cnt == 2)    //第一个下降沿
                {
                    capture_cnt = 3;
                    low_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);    //低电平起始位置
                    __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); //设置成上升沿触发
                    
                    
                }else if(capture_cnt == 3)    //第二个上升沿
                {
                    capture_cnt = 1;
                    high_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
                      
                    //计算频率
                    TIM3CH2_Freq = (float)80000000 / 80 / (high_val+1);
                    //计算占空比
                    TIM3CH2_Duty = (float)low_val / (high_val+1);
                    capture_end_flag = 1;
                }
            }
        }
    }
}

HAL库主函数：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "adc.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

void SystemClock_Config(void);

void main(void)
{
    HAL_Init();
    
    SystemClock_Config();      
    
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_TIM3_Init();
    
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
    
    while (1)
    {
	    HAL_Delay(3000); 
	    if(capture_end_flag == 1)
	    {
		    //计算频率
		    //TIM3CH2_Freq = (float)80000000 / 80 / (high_val+1);
		    //计算占空比
		    //TIM3CH2_Duty = (float)(low_val+1) / (high_val+1);
		    //printf("high_val:%d\r\n",  high_val);
		    //printf("low_val:%d\r\n",  low_val);		
		    printf("捕获PWM频率:%.2f\r\n", TIM3CH2_Freq);
		    printf("捕获PWM占空比:%.2f\r\n", TIM3CH2_Duty);
		    capture_end_flag = 0;
	    }

      }
}

输出2000Hz,占空比为45%的PWM信号

HAL库版的TIM输入捕获到的信号数据

3、标准库版TIM输入捕获

配置PD15引脚,TIM4_CH4为输入捕获模式

标准库TIM配置及中断服务函数配置：

//TIM输入捕获配置
void Capture_Wave_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef     NVIC_InitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef      TIM_ICInitStructure;    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);    //PD15 TIM4_CH4
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM4);
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 84-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
    
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4, ENABLE);
}

uint32_t Cap_Freq = 0;    
uint8_t  Cap_Duty = 0;
uint8_t capture_cnt = 1;
uint8_t capture_end_flag = 0;
volatile uint32_t high_val = 0;
volatile uint32_t low_val = 0;
//TIM输入捕获中断函数
void TIM4_IRQHandler(void)
**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！**

**因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。**

![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8b7e4baf111bc6e2f3bcc8266def1d24.png)

![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9dd164fa83d60b0ccf93a16f8e3ec2f8.jpeg)

![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d7d8529ebef8a2d2439c74f4dcf99392.png)

 **既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**

![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a6fabea7e4ca3a77f67025b4cacea19e.png)

![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/528e345b40f81f2d3b7fdd6214dabe92.png)

 

**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**

**如果你觉得这些内容对你有帮助，可以+V：Vip1104z获取！！！ （备注：嵌入式）**

<img src="https://img-community.csdnimg.cn/images/73bb5de17851459088c6af944156ee24.jpg" alt="img" style="zoom: 67%;" />



# 最后

**资料整理不易，觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~**

**你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！**

后续会持续更新**

**如果你觉得这些内容对你有帮助，可以+V：Vip1104z获取！！！ （备注：嵌入式）**

<img src="https://img-community.csdnimg.cn/images/73bb5de17851459088c6af944156ee24.jpg" alt="img" style="zoom: 67%;" />



# 最后

**资料整理不易，觉得有帮助的朋友可以帮忙点赞分享支持一下小编~**

**你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！**

**[更多资料点击此处获qu！！](https://bbs.csdn.net/topics/618376385)**
2401_83641443
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32定时器使用，PWM输入捕获模式计算PWM波占空比和频率
08-02
使用CubeMX配置生成，底层采用HAL库，可以使用易于上手
基于HAL库的STM32单定时器多路输入捕获测量PWM的频率和占空比实现(状态机方式实现)
昊月光华的博客
06-08 5935
先有了这篇文章实现了单定时器的多通道测量频率，以外部时钟的方式可测量任意频率的方波),奈何不能多路测试PWM波的频率，于是有了本文。
stm32基于HAL库通过控制PWM占空比调节LED亮暗（cubemx）
最新发布
m0_70252841的博客
04-27 1067
较大的比较值将导致更长的高电平时间，从而增加占空比，而较小的比较值将导致更短的高电平时间，减小占空比。用于配置 PWM 的模式，这里选择 PWM mode 1，即 PWM 模式 1。输出比较预加载项选择 Enable，即在定时器工作时是否能修改Pulse 的值，如果禁用此项，表示定时器工作时不能进行修改，只能等到更新事件到来的时候才能进行修改，所以这里选择使能。接下来，要设置这些个选项，因为我这里用的开发板中LED灯的一端是接的高电平，所以这里的CH Polarity极性输出选择Low。
stm32 HAL库 定时器捕获占空比和周期
m0_64551204的博客
03-20 622
这段代码中，如果使用__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);来获取从上升沿到下降沿的时间，会出现以下读数：出现这个结果的原因应该是printf("duty:%d \r\n",tim3_duty+1);我对tim3_duty进行了加一，这个1应该是去掉的，因为这个是直接采集的时间，不是计数。
HAL库测量PWM频率与占空比
qq_62748883的博客
04-02 1423
频率占空比测量
STM32标准库+HAL库 | 高精度动态调节PWM输出频率+占空比
weixin_49337111的博客
01-18 7508
在许多仪器仪表产品中，需要对PWM进行非常精确、频繁的操作，如果每次都是搬出公式来计算再填入数值，非常的耗时，并且容易算错。因此，将PWM输出频率和占空比封装成一个通用接口，可以极大的减少工作量。本文中的原理及代码已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。
基于stm32的pwm调节占空比实验HAL库方式实现
weixin_44317448的博客
08-15 2116
这篇文章是自己捣鼓一个rgb灯时需要实现亮度调节，于是根据自己所拥有的硬件平台进行验证一下，顺便给一些初学者一些启发。
HAL库的学习 —— PWM的配置及控制
热门推荐
RealHero的博客
07-24 2万+
1.配置RCC时钟 2.配置定时器 如图所示，将PA6引脚配置为定时器3并将通道1作为PWM输出 3.时钟的配置 这里将系统时钟配置为24M，后续的PWM的频率计算和占空比计算都是根据以下配置为例。 4.预分频、分频和占空比配置 如图，配置出来的PWM频率为f = 24M/Pre/Per Hz，即24M/12/100 = 20kHZ...
STM32CubeMX配置HAL库输入捕获
weixin_51002159的博客
12-22 712
STM32的输入捕获功能可以用来测量脉冲宽度或者频率。其工作原理是，通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。
【STM32】HAL库输入捕获测占空比
youuuuvvu的博客
08-12 416
使用输入捕获测占空比。
HAL库生成PWM波且占可比可调
qq_51479328的博客
12-28 5095
并编写按键检测程序，按键按下则占空比增加10%，初始占空比为0，满占空比为1000。__HAL_TIM_SET_COMPARE该函数也在。打开cubmx软件，选择tim3，相关配置如图所示。在main.c中该软件自动帮你生成定时器3初始化函数，下图为函数声明，初始化在main函数中。，即其时钟树配置成80MHz。时钟树配置自行百度，资料有很多。下载到板卡上，对其进行测试并通过逻辑分析仪来观察其占空比变化。当再按了两下后，占空比为30%。库中找到相应的hal库函数来初始化pwm。的晶振，使用tim3的时钟，
STM32HAL库+RS485+串口+定时器+Modbus协议（主机+从机测试）
01-29
STM32+RS485+MODBUS协议主机-从机代妈 共包含3部分测试（每一部分需单独测试） 1-主机读取从机数据测试 2-主机向从机的一个寄存器中写入数据 3-本设备作为从机使用，作为从机时地址为0x02
PWM捕获（二路定时器通道）_pwm_占空比测量_STM32F103_
09-30
两路输入捕获测量PWM波形，两路输入捕获映射到一个输入引脚，可以捕获PWM的总脉宽和高电平脉宽，依此可以计算出频率和占空比。
STM32F1xx_HAL_Driver_HAL库stm32_memo_stm32hal_
10-03
stm32 hal 库文件，方便开发，memo
脉冲宽度计（占空比） 单输入捕获+中断方式（STM32+CubeIDE+HAL）
01-30
演示用STM32F107VC，输入比较匹配中断方式，实现脉冲宽度计（占空比）。 提供全部源码和部分测试数据。（STM32+CubeIDE+HAL）
STM32F103ZET6【HAL开发】STM32CUBEMX------3.3测量PWM的频率和占空比
wsq_666的博客
08-27 3310
使用定时器测量PWM频率和占空比
HAL库(STM32CubeMX)——基本定时器、PWM、输入捕获、输出比较、互补式PWM等综合学习（STM32G431RBT6）
贾saisai的博客
03-20 7651
普通定时器中断配置： 我认为TIM6是挂在APB1上面的，所以是80MHz。 定时器的频率为80M/（79+1）/（999+1）=1KHz，即1ms一次中断。 这里对于这个Trigger Event Selection不懂 OPM 模式是一个比较特殊的模式，该模型的参数包括：可以定制的长度和Delay（相位）的波形 这种模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后，产生一个脉宽可程序控制的脉冲。 定时器的主从模式： 定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时....
使用STM32测量PWM方波频率和占空比的方法
weixin_45664645的博客
05-15 1万+
简介 使用STM32中TIMER的输入捕获功能可以测量PWM方波的频率和占空比。测量通常有两种方法：中断法和DMA传输法。根据我的经验，中断法最多能测量到150KHz的方波，而DMA方法最多可达1MHz（注：在这种极限状态下，信号占空比太大也容易测量失败）。下面就分别介绍这两种方法。 1. 使用STM32CubeMX生成代码 首先是选用TIMER，TIMER必须要选用两个相邻通道，并且一个是Input Capture Direct Mode，另一个是Input Capture Indirect Mode。在
STM32单片机输出频率及占空比可调的PWM波
wanglong3713的博客。
12-16 8408
1.使用定时器的PWM输出模式，同一个定时器的不同通道输出的PWM频率必须相同，如果想要同时输出不同频率的PWM，则需要使用不同的定时器，或者使用同一个定时器的输出比较模式。2.PWM模式下，同一个定时器的不同通道，输出的PWM占空比可以不一样。
基于stm32f407的频率计
07-11
### 回答1： 基于STM32F407的频率计是一种使用STM32F407微控制器设计和制造的设备，用于测量和计算输入信号的频率。频率计可以应用于各种领域，包括自动化控制、仪器仪表以及通信等。 在基于STM32F407的频率计中，首先需要将输入信号连接到微控制器的GPIO引脚上。然后，通过STM32F407的外部中断功能，可以将引脚配置为中断输入，以便在信号发生变化时触发中断。中断服务程序会在每个信号上升或下降沿时被调用，并计算两个连续中断之间的时间间隔。 为了测量频率，可以使用STM32F407的定时器模块。定时器可以配置为计算两个中断之间的时间间隔，并将其转换为频率值。定时器会自动记录时间间隔，并将其存储在寄存器中，开发者可以根据需要选择对应的定时器和模式。 计算频率时，可以使用以下公式：频率 = 1 / 时间间隔。通过计算，可以得到输入信号的频率值，并将其显示在LCD屏幕、数码管或其他输出设备上。 在设计频率计时，还可以添加一些附加功能，如测量周期、占空比、最大最小频率等。通过STM32F407的定时器和中断，可以实现这些功能，从而提高测量的准确性和可靠性。 总结而言，基于STM32F407的频率计是一种可靠、高精度的设备，可以广泛应用于各个领域。借助STM32F407的定时器和中断功能，可以实现对输入信号频率的准确测量，并能够加入附加功能，提供更多的信息以满足不同需求。 ### 回答2： 基于STM32F407的频率计是一种用于测量信号频率的设备。它使用STM32F407微控制器作为控制芯片，具有高性能和强大的处理能力。 基于STM32F407的频率计的工作原理如下：首先，通过输入端口接收外部信号，然后使用计数器模块对信号进行计数。计数器模块可以根据信号的边沿触发计数。接着，通过定时器模块，我们可以设置一个时间窗口，用于计算信号在该时间窗口内的脉冲数。最后，通过计算脉冲数和时间窗口的比值，就可以得到信号的频率。 在设计基于STM32F407的频率计时，我们需要考虑以下几个方面：首先，选择合适的外部信号输入端口，并进行相应的电路设计，以确保信号的准确输入。其次，需要配置计数器和定时器模块的工作参数，例如时钟源、计数方式等。此外，还需要设计显示模块，将测量结果以合适的格式显示出来，方便用户查看。 基于STM32F407的频率计具有以下优点：首先，STM32F407具有丰富的外设资源和强大的处理能力，能够满足高精度和高速度的频率测量需求。其次，基于STM32F407的频率计可以根据实际需求进行功能扩展和定制化设计。另外，该频率计的成本相对较低，适用于大规模生产和应用。 总之，基于STM32F407的频率计是一种功能强大、性能稳定的设备，可以广泛应用于工业控制、通信、仪器仪表等领域，提供准确可靠的频率测量服务。 ### 回答3： 基于STM32F407的频率计是一种利用STM32F407微控制器来实现频率测量的设备。STM32F407是一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M4核心微控制器，拥有丰富的外设资源和强大的处理能力，适用于各种应用场景。 频率计的实现基于STM32F407的定时器功能和GPIO输入捕捉功能。首先，通过配置定时器作为计数器，设定计数器的时钟源和预分频系数，可以获得一个定时周期。然后，通过配置GPIO引脚为输入模式，并利用输入捕捉功能，可以在输入引脚上检测到信号的边沿变化。当检测到边沿变化时，定时器的计数值将被保存，可以根据两个计数值之间的差值计算出频率。 在软件编程方面，我们可以利用STM32CubeMX软件来生成初始化代码，配置定时器和GPIO的相关参数。然后，在代码中编写中断处理函数，当输入引脚上检测到边沿变化时，调用该中断处理函数，并在其中进行频率计算的逻辑。 为了提高频率计的准确性和稳定性，我们可以采用多次计数取平均的方法。例如，每隔一段时间，进行多次计数并将计数结果保存，然后取平均值作为最终的频率测量结果。 值得一提的是，基于STM32F407的频率计还可以加入其他功能，如显示频率值、设置阈值报警等。可以通过连接LCD显示屏和相应的输入输出引脚，实现这些功能。 总之，基于STM32F407的频率计是一种高性能、低功耗的设备，可以广泛应用于频率测量领域，具有灵活性和可扩展性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值