STM32HAL库初始

最新推荐文章于 2024-06-07 21:13:19 发布

qq_46985776

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分类专栏：嵌入式STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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初识HAL库

CMSIS(Cortex Microcontrolller Software Interface Standart)微控制器软件接口标准，是由ARM和其他芯片厂商共同开发的一套标准。这个标准把软件分为3层。

针对STM32开发，有如下几种开发方式。

下载来的固件包如下图所示，其中只有3个文件夹需要关心，其他都不需要管。
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Drives包含以下3个文件。
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BSP 存放官方开发板的板级支持包。对于我们来说，里面的东西完全可以按照自己的板子写。
CMSIS 用于存放符合CMSIS的组件，包括DSP库，Cortex-M内核及其设备文件，微控制器启动文件，专用头文件，专用系统文件等。CMSIS标准规定了CMSIS文件夹中有以下功能。

CMSIS中包含以上文件，重要的是Device和Include这两个。
device中我们主要需要以下文件。

include文件夹下面需要这些文件，这些文件都是为了程序编译不报错，无需深究。只有第五个文件需要依据你的单片机内核的不同而改变，这里使用的是M3内核单片机，选择core_cm3.h。
STM32F4xx_HAL_Driver 存放F4单片机系列的HAL库，如果是STM32F1xx_HAL_Driver 存放F1单片机系列的HAL库.这里面存放这HAL库源码。此处由于下载的不同会有区别。其中inc,src里面的Legacy存放的是补充的源文件/头文件。因为只有一些芯片才有这些功能。

中间层存放ST公司或其他第三方库。包括ST的USB，STemWin和第三方的RTOS,LWIP等库。
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主要是官方工程，可以看看。

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初步了解HAL库的一些规则，有利于我们看懂和使用HAL库。

HAL库使用需要以下文件
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以上文件再CMSIS中分别处于这些层

裁剪HAL库外设驱动源码，有以下两个方法。
1.在STM32f1xx_hal_config.h中存在以下宏定义，如果不使用相关外设，直接屏蔽掉即可。屏蔽掉之后程序就不会编译相关外设驱动。

2.不将HAL库中全部的外设驱动都加入文件中，只加入需要的文件即可。
设置外部高速晶振频率
设置时钟之前，需要先知道你的开发板自己的时钟大小，在芯片开发手册上有这些参数。
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设置外部低速晶振频率