求解器的学习记录

前段时间在解决一个混合整数非线性的规划问题，使用强化学习训练的结果非常差，怎么训练也训练不出来，不知道怎么解决。老师给的意见是，首先对一个简单的算例进行求解，看看问题是否有解，可以使用商业求解器或者其他算法去尝试。并向我推荐了他曾经用过的傻瓜式求解器LINGO。
本来想用MATLAB的求解器，结果发现没有合适的。这里对LINGO进行学习。并下载了其他求解器。

LINGO

lingo数学建模使用指南
数学规划求解软件Lingo使用简介
Lingo学习笔记——平均分配问题（MINLP混合整数非线性规划）
lingo 错误代码大全
建模过程中，怎么把LINGO的结果导出到Excel文件？
提高lingo运行效率的6个技巧

Gurobi

Gurobi求解器基础入门官方教程

GCS，一个连续优化和组合优化的框架？

Drake官网
Graphs of Convex Sets (GCS) 介绍
GCS(Graph of convex set) 是什么？