参考文章:
carsim如何获得轮胎侧偏刚度_carsim轮胎模型-CSDN博客
一、获取轮胎模型数据
1、打开CarSim软件,访问轮胎参数:在CarSim中,找到轮胎(Tire)部分的相关参数设置。这里通常会包含轮胎的力学特性,找到车轮的垂向载荷(以参考垂向载荷为例,为8000N),再找到轮胎侧偏力与侧偏角曲线。
2、导出数据:打开轮胎侧偏力与侧偏角曲线。表中第一行表示不同的垂直载荷,第一列表示侧偏角,其余部分则是对应的侧向力值。将其导出到EXCEL表格中,
3、数据处理:第一行表示不同的垂直载荷,寻找与参考垂直载荷8000N相近的一列数据,此处是E列,除开第一行数据,将A列和E列另保存于新的EXCEL表格tire.csv,
4、导入数据:打开matlab,导入tire.csv文件,
命令行窗口输入如下代码,将整列数据分别赋给x,y
x=tire(:,1);
y=tire(:,2);
5、曲线拟合,打开
曲线拟合工具,选择变量,输入轮胎模型的魔术公式:
d*sin(c*atan(b*x-e*(b*x-atan(b*x))))
6、参数调整:通过调整b、c、d、e的值,使拟合曲线尽可能接近原始数据点。一般是b=0,c=1,d=参考垂直载荷参数,我这里是8000,e不变。设置好后关闭。
7、这时曲线就拟合好了,左侧有拟合后b,c,d的值以及对曲线拟合的评价。最后计算侧偏刚度kf=kr=bcd=0.1231*2.217*7694=2099.79N/deg,
进行单位转化,乘以180除以pi,得120309.12N/rad。
最后注意:侧偏刚度为负值