计算carsim中轮胎的侧偏刚度

参考文章：

carsim如何获得轮胎侧偏刚度_carsim轮胎模型-CSDN博客

一、获取轮胎模型数据

1、打开CarSim软件，访问轮胎参数：在CarSim中，找到轮胎（Tire）部分的相关参数设置。这里通常会包含轮胎的力学特性，找到车轮的垂向载荷（以参考垂向载荷为例，为8000N），再找到轮胎侧偏力与侧偏角曲线。

2、导出数据：打开轮胎侧偏力与侧偏角曲线。表中第一行表示不同的垂直载荷，第一列表示侧偏角，其余部分则是对应的侧向力值。将其导出到EXCEL表格中，

3、数据处理：第一行表示不同的垂直载荷，寻找与参考垂直载荷8000N相近的一列数据，此处是E列，除开第一行数据，将A列和E列另保存于新的EXCEL表格tire.csv，

4、导入数据：打开matlab，导入tire.csv文件，

命令行窗口输入如下代码，将整列数据分别赋给x,y

x=tire(:,1);

y=tire(:,2);

5、曲线拟合，打开
曲线拟合工具，选择变量，输入轮胎模型的魔术公式：

d*sin(c*atan(b*x-e*(b*x-atan(b*x)))) 

6、参数调整：通过调整b、c、d、e的值，使拟合曲线尽可能接近原始数据点。一般是b=0，c=1，d=参考垂直载荷参数，我这里是8000，e不变。设置好后关闭。

7、这时曲线就拟合好了，左侧有拟合后b，c，d的值以及对曲线拟合的评价。最后计算侧偏刚度kf=kr=bcd=0.1231*2.217*7694=2099.79N/deg，

进行单位转化，乘以180除以pi，得120309.12N/rad。

最后注意：侧偏刚度为负值