Open3D 最小二乘法拟合二次曲面

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键代码

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2拟合后点云

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

1.1原理

        最小二乘法是一种统计方法，通过最小化观测值与模型之间的平方误差来估计模型参数。在拟合二次曲面时，我们假设曲面方程为：

1.2实现步骤

1.生成或读取点云数据：
        - 生成带有噪声的二次曲面点云数据。
        - 或者从文件中读取点云数据。