目录
一、概述
1.1原理
1.2实现步骤
二、代码实现
2.1关键代码
2.2完整代码
三、实现效果
3.1原始点云
3.2拟合后点云
Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、概述
1.1原理
最小二乘法是一种统计方法,通过最小化观测值与模型之间的平方误差来估计模型参数。在拟合二次曲面时,我们假设曲面方程为:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ad3becb39ad9428d8666a8c8b825f797.png)
1.2实现步骤
1.生成或读取点云数据:
- 生成带有噪声的二次曲面点云数据。
- 或者从文件中读取点云数据。