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ubuntu
文章平均质量分 79
云开处
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中使用Rviz工具显示摄像头视频
目录一、设置环境二、使用Rviz显示摄像头视频三、参考资料 一、设置环境 环境 Ubuntu:18.04 ROS版本:melodic 连接主机摄像头 在虚拟机设置中将USB设置为3.1 调整状态栏,连接主机摄像头 查看摄像头是否可以正常使用 二、使用Rviz显示摄像头视频 下载相关功能包 #安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera #安装image相关功能包 sudo apt-get instal原创 2021-03-22 14:59:22 · 803 阅读 · 0 评论 -
ROS入门与熟悉
目录一、ROS简介1. 什么是ROS2. ROS起源与发展3. ROS的意义参考资料 一、ROS简介 1. 什么是ROS ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软体开发所设计出来的一套电脑作业系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS主要组件包括ROS Master、ROS原创 2021-03-05 21:03:46 · 461 阅读 · 2 评论