FPGA——HLS编程入门

一、HLS简介

• HLS(High Level Synthesis)：一款高层次综合工具。
  • 能够将 C/C++ 或 者 system C 等高级语言转化为 RTL (底层硬件描述语言)电路，降低开发时间。
  • 提供了常见的库（例如图像处理相关的 OpenCv 库和其
    它的数学库）。
  • 可以创建IP并通过例化或者使用 BlockDesign 的方式应用到项目中。

转化原理：在前端将 C 语言描述进行分析，然后进行代码层面的优化（code-level transformation），再在后端把这些运算工作进行并行调度（parallelise & schedule），最后生成 RTL 语言。

• 使用HLS开发流程：
  
  • 第一步C/C++层面的仿真：
    首先在源文件中，添加一个顶层函数，这个函数就是我们想要将来映射到 RTL 电路中的函数，之后需要一个 C Testbench 来对这个函数功能进行验证，在算法层面，检验我们的函数是否能够正常工作。（算法层面的仿真，能够很快地就得出结果，有助于提高我们的开发效率。）
  • 第二步对C 代码进行综合：
    综合后会根据我们的功能函数，产生相应的电路。在 C 综合阶段，HLS 会根据我们对功能函数中的一些约束（Directive），来生成不同的接口。
  • 第三步C/RTL 的联合仿真：
    在这一阶段，HLS 会根据我们的 C Testbench 来生成我们的 RTL 的 Testbench 并且根据我们所选择的仿真工具来进行 RTL 级的仿真。仿真完成后我们可以观察联合仿真所产生的波形。
  • 第四步导出IP：
    前面有提到过 HLS 相当于一个 IP 生成器，它能够将我们的高级语言的代码映射为一个 IP，我们可以根据需要将这些 IP 导出到 Vivado 的集成开发环境中，将这些算法的 IP 应用到实际的工程当中。

二、HLS与VHDL/Verilog

• 随着FPGA密度随着工艺几何尺寸的缩小而不断增长，设计复杂性使得继续使用传统的HDL设计流程变得越来越困难。尽管HDL语言和工具已经发展，但是设计周期仍然长得令人讨厌。为了帮助解决该问题，出现了高级综合（HLS）编译器，以使设计人员能够进入更高的抽象级别。
• HLS能自动把 C/C++ 之类的高级语言转化成 Verilog/VHDL 之类的底层硬件描述语言（RTL），生成定制硬件在 FPGA 上跑实现加速。这使得不懂硬件的软件工程师也可以拥有玩转硬件的能力。
• 为了提高设计数字硬件组件的效率，高层综合（HLS）被视为提高设计抽象水平的下一步。但是，HLS工具的结果质量（QoR）往往落后于手动寄存器传输级别（RTL）流程的质量。
• HLS 经过十数年的发展，虽然有诸如 AutoPilot、OpenCL SDK 等 FPGA HLS 商业化成功的案例出现，但距离其完全替代人工 RTL 建模还有很长的路要走。

更多请读HLS与RTL语言使用情况调查与以后hls是否会替代Verilog成为主流FPGA编程语言？.

三、HLS优点与局限

• 优点：
  • 第一，使对于软件工程，实现算法基于硬件（ASIC或者FPGA）的计算加速。
  • 第二，高层语言能促进 IP 重用的效率。
  • 第三，HLS 能帮助软件和算法工程师参与、甚至主导芯片或 FPGA 设计。
  • 第四、对于IC设计开发，从抽象的C层级进行功能设计。
  • 第五、对于硬件验证，从更抽象的层次进行功能性验证，加速设计流程。

更多请读在FPGA领域中 HLS一直是研究的重点.

• 局限
  • IP library 尚未全面还在不断升级，距离其完全替代人工 RTL 建模还有路要走。

四、入门级的HLS程序

软件：vivado 2018.3
实现：使用 HLS 完成 led 灯闪烁

（一）官方教程文档

1. 赛灵思最新的 UG902 版本已经将其中的 HLS video 相关章节移动至新的文档当中，较 2016.1 的版本有了较大的变化:UG902
2. 最新版的有关 HLS 图像处理的参考文档:UG1233
3. 关于 Vivado HLS 的使用方法的参考文档 UG871 的链接:UG871

（二）新建工程

• 打开 HLS 后如下图所示，点击 Create New Project，创建一个新的工程：
  

• 输入工程的名称，选择工程的保存路径，点击 Next：
  

• 选择综合时要用的顶层函数，我们在这里暂不不添加，直接点击 Next：
  

• 添加 C 仿真文件，我们同样先不添加，点击 Next：
  

• 时钟周期默认为10ns，选择器件：
  

• 点击Finish：
  

其中 source 栏用来存放功能函数的源码，Test Bench 用来存放 C 仿真文件，solution 中包含着本次工程运行中和运行完成后的输出文件。

（三）添加源文件

• 右键 Source，点击 New file,可以新建一个保存源码的目录，在里面新建一个 led.cpp 文件与头文件:
  
  

• Source 文件中的头文件的代码：

#ifndef _SHIFT_LED_H_
#define _SHIFT_LED_H_
//#include "ap_int.h"
//define CNT_MAX 100000000
#define CNT_MAX 100
#define FLASH_FLAG CNT_MAX-2
typedef     int led_t;
typedef     int cnt_t;
//typedef ap_int<1> led_t;
//typedef ap_int<32> cnt_t;
void flash_led(led_t *led_o , led_t led_i);
#endif

CNT_MAX 100000000 ：在 100M 时钟频率下计数一秒钟所需要的计数次数。（在仿真的时候，我们可以将其注释掉，采用下一个最大值定义，这样能够加快我们仿真的速度）
FLASH_FLAG 是LED