Linux系统编程——消息队列

最新推荐文章于 2024-07-16 12:57:18 发布

野指针ECode

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文章标签： linux c语言数据结构物联网

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进程间通信——消息队列

作为Linux进程间通信方式之一，消息队列是一种可靠、高效的通信机制。本篇博客将详细介绍Linux消息队列的定义、用法、特点以及附带一个简单的案例程序。

一、定义

Linux消息队列是一种内核对象，用于进程间通信。通过内核维护的消息队列，进程可以通过发送和接收消息来在独立的地址空间中交换数据。消息队列存在于内核中，是操作系统内部提供的一种通信方法。

二、用法

在使用Linux消息队列时，首先需要获取消息队列的ID号，这个ID号用来唯一地标识一个消息队列，可以通过如下代码获取到相应的ID号：

int msgget(key_t key, int msgflg);

其中，参数key为标识消息队列的key值，而msgflg则表示获取消息队列的选项（如创建新的消息队列等）。如果获取消息队列成功，msgget函数将返回对应的消息队列ID。

获取到消息队列ID后，则可以通过 msgsnd() 和 msgrcv() 函数分别对消息队列进行发送和接收操作，如下所示：

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
int msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtype, int msgflg);

其中，参数msqid为消息队列ID，msgp为指向要发送或接收的消息的指针，msgsz为消息的大小，msgflg则列出了消息队列的操作选项，msgtype则规定了需要接收的消息类型。

消息队列也有权限部分，包括所有者UID、权限掩码和消息队列标志等。在完成消息队列的操作后，可以通过msgctl函数对消息队列进行控制和清理：

int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

其中，参数msqid为消息队列ID，cmd表示对消息队列的操作方式，buf为操作的缓冲区。

三、特点

消息队列具有以下几个特点：

消息队列提供异步通信机制，进程间的消息传递可以不涉及到直接的系统调用。
消息队列支持多个发送者和接收者，具有队列特性，并且可以按照指定的优先级进行排序。
消息队列中的消息可以传递任意类型和大小的数据块。
消息队列具有权限部分，可以规定消息的所有者UID、权限掩码和消息队列标志等，增强了消息队列的安全性。

四、案例程序

以下是一个简单的案例程序，演示如何使用Linux消息队列进行进程间通信。

发送者代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef struct {
    long mtype;
    char mtext[100];
} MsgBuf; 

int main(){
    key_t key;
    int msgid;
    MsgBuf msg;

    key = ftok(".", 'a');   // 打开已存在的消息队列
    msgid = msgget(key, 0666|IPC_CREAT);

    printf("enter message to send: ");
    fgets(msg.mtext, 100, stdin);
    msg.mtype = 1;
    msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), IPC_NOWAIT);

    printf("message: \"%s\" sent\n", msg.mtext);
    return 0;
}

使用msgget函数获取到已经存在的消息队列，然后通过fgets函数从标准输入中获取一个消息，通过msgsnd函数将消息发送到消息队列中。

接收者代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef struct {
    long mtype;
    char mtext[100];
} MsgBuf; 

int main(){
    key_t key;
    int msgid;
    MsgBuf msg;

    key = ftok(".", 'a');   // 打开已存在的消息队列
    msgid = msgget(key, 0666|IPC_CREAT);

    msgrcv(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 1, IPC_NOWAIT);
    printf("message received: \"%s\"\n", msg.mtext);
    return 0;
}