STM32-GPIO基础与配置

  

   STM32微控制器系列提供了多种GPIO模式，允许你根据应用的需求配置GPIO引脚的功能。以下是一些常见的STM32 GPIO模式：输入、输出、复用、模拟。

一、输入模式

• 浮空输入：GPIO引脚作为输入，stm32没有内部上拉或下拉电阻，需要外部电路提供上下拉电阻。
• 上拉输入：在上拉输入模式下，GPIO引脚内部会有一个上拉电阻。当端口处于空闲时为高电平。
• 下拉输入：GPIO引脚作为输入，具有内部下拉电阻，可以连接到外部电路，以便输入信号在未连接时被拉低。则端口空闲时为低电平。

二、 输出模式

• 推挽输出：可以输出高电平或低电平。输出0/1。
• 开漏输出：只能输出低电平。只能输出0。

三、复用功能模式

（哪些端口具有复用功能需要查看芯片手册）
  一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。例如串口1 的发送接收引脚是PA9，PA10，当我们把PA9，PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。在此情况下，我们就需要用复用功能模式。

• 复用推挽输出：可以用于输出定时器、串口通信等信号。
• 复用开漏输出：可以用于输出定时器、串口通信等信号。
• 复用上拉输入：可以用于输入外部信号，具有内部上拉电阻。
• 复用下拉输入：可以用于输入外部信号，具有内部下拉电阻。

四、模拟模式

如使用ADC时需要配置为模拟模式。

• 模拟输入 (Analog Input)：GPIO引脚用于连接模拟传感器或其他模拟信号。
• 模拟输出 (Analog Output)：GPIO引脚用于输出模拟信号。