UAV Toolbox（无人机工具箱）

UAV Toolbox（无人机工具箱）

设计、仿真和部署无人机应用

UAV Toolbox 为设计、仿真、测试和部署无人机 （UAV） 和无人机应用提供了工具和参考应用程序。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。通过飞行日志分析器应用程序，你可以交互式地分析常见飞行日志格式中的 3D 飞行路径、遥测信息和传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环 （HIL） 测试，您可以生成和仿真无人机场景。您可以在逼真的 3D 环境或 2.5D 模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU 和 GPS 传感器输出。

UAV Toolbox为常见无人机用途提供了参考应用示例，例如带有多旋翼无人机的自主无人机包裹交付。该工具箱支持 C/ C 代码 生成， 以实现快速原型设计、HIL测试以及独立部署到 Pixhawk® Autopilot 等硬件。

立即开始 （了解无人机工具箱的基础知识）
场景模拟（创作场景，生成传感器数据，在模拟环境中测试算法）
规划和控制（制导模型和导航，轨迹和航点跟随）
数据处理和可视化（转换坐标系，生成轨迹，可视化点云和变换）
MAVLink 支持（微型飞行器链路通信协议、方言和消息）
无人机工具箱支持的硬件（支持第三方硬件）