硬件采用Pixhawk系列飞控,固件为PX4,并基于Simulink代码生成开发体系,进行飞控或者导航算法的开发。
目前最新版本MatlabR2024a对应的PX4固件版本为V1.14.0,操作系统环境为win11。可以从下图看出为win11,其中为wsl.localhost。
而win10中WSL2的访问路径为:\\wsl$\Ubuntu-22.04。
因此Matlab默认的工具箱仅支持win11系统,要使用win10系统,需要做一些调整。
已经放在资源中,可以下载。
硬件采用Pixhawk系列飞控,固件为PX4,并基于Simulink代码生成开发体系,进行飞控或者导航算法的开发。
目前最新版本MatlabR2024a对应的PX4固件版本为V1.14.0,操作系统环境为win11。可以从下图看出为win11,其中为wsl.localhost。
而win10中WSL2的访问路径为:\\wsl$\Ubuntu-22.04。
因此Matlab默认的工具箱仅支持win11系统,要使用win10系统,需要做一些调整。
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