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SLAM问题也被称为是CML问题。
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SLAM中涉及到的比较重要的4个问题,地图表示问题,信息感知问题,数据关联问题,定位与构图问题。
绑架问题:
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绑架问题就是重定位,就是说模拟绑架的场景,被蒙上眼以后就不知道先前的位置信息了,这时候要通过SLAM来进行当前位姿的确定。也即是一个状态初始化的问题。
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参考:http://blog.chinaunix.net/uid-27875-id-5832236.html
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