ros指令 rqt_bag ＜bagname＞

最新推荐文章于 2025-02-14 17:03:03 发布
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这篇文章赞赏了一个IT指令的强大和易用性，强调了其在技术操作中的便捷性。

這個指令很好用！

ros rqt_bag 用法汇总和用例
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-15 2555
是一个用于ROS（机器人操作系统）中查看和编辑bag文件的工具。Bag文件是ROS用于记录和回放消息数据的一种格式。是ROS生态系统中一个非常有用的工具，它提供了一个直观的界面来查看、编辑和分析bag文件中的数据。
在执行rqt_bag指令报错
helwens的专栏
07-07 2020
ros使用自动驾驶数据集kitti教程_哔哩哔哩_bilibili根据ros使用自动驾驶数据集Kitti教程在执行如下指令rqt_bag kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag报错 需先执行指令roscore 之后才能运行rqt_bag指令成功运行后的画面，辛苦了整整一个月，终于把kitti2bag跑起来了，无比兴奋！！...
【ROS】—— ROS常用组件—rosbag与rqt工具箱(十二)
sinat_52032317的博客
01-10 3187
📢本系列将依托赵虚左老师的ROS课程，写下自己的一些心得与笔记。📢 文章可能存在疏漏的地方，恳请大家指出。
【画图分析】rosbag结合rqt_bag和matlab分析数据
weixin_47765522的博客
04-09 1038
首先创建一个文件夹，cd该文件夹后，运行下面的指令记录数据记录完成后，为了定位数据，在rqt_bag中打开该文件。
ROS开发之如何使用常用可视化工具？
【cacrle】的博客
04-11 2142
笔者因研究课题涉及ROS开发，学习了古月居出品的ROS入门21讲，为巩固可视化工具的知识，本文将ROS的常用可视化工具使用一讲内容进行总结。
ROS中常用工具:rqt_bag
蒋成的博客
08-12 7048
命令: $rqt_bag V1_01_easy.bag 显示: 右击: 查看topic中的image: 查看topic中的plot:
ROS中rqt_plot报错
12-21
在ROS (Robot Operating System) 环境中，rqt_plot 是一个非常有用的工具，它允许用户图形化地查看和分析ROS话题中的数据流。然而，有时候在尝试使用rqt_plot时，可能会遇到一些错误，比如在本例中提到的与...
ROS:rqt_multiplot
牛牛的博客
02-14 376
rqt_multiplot 是 ROS（机器人操作系统）中的一个插件工具，用于在同一窗口中可视化多个数据流（通常是时间序列数据）。它非常适合监控和分析来自 ROS 网络中不同传感器或话题的数据。
rosbag rqt_bag
09-07
所以，通过使用rosbag和rqt_bag工具，您可以记录和保存ROS消息，并利用rqt_bag进行实时绘图和分析。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
ROS 2中rqt_bag使用注意事项
发布工作学习过程中遇到的问题和解决方案
11-13 733
在ROS Humble中（其他版本不清楚是否也有这个问题）rqt_bag加载数据包时候必须注意
ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-
zhangrelay的专栏
12-11 3617
ROS 2工具 1. rqt： 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如：service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟： 左侧可以看到，直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧，可以查阅消息。 2. logger： 级别： Fatal Error Warn Info Debug 每个级别都没有确切的标准，但是可以安全地做出如下假设： ...
rqt命令
N1CROWN的博客
02-15 1606
rqt是一个基于qt开发的可视化工具，拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点，主要作用和RViz一致都是可视化，但是和RViz相比，rqt要高级一个层次。 相关命令 命令 作用 rqt_graph 显示通信架构 rqt_plot 绘制曲线 rqt_console 查看日志 rqt_graph 显示通信架构 rqt_graph是来显示通信架构，即节点、主题等，当前有哪些Node和topic在运行，消息的流向是怎样，都能通过这个语句显示出来。 rqt_plot rqt_.
Chapter5 ROS常用组件(Ⅱ)----rosbag&rqt工具箱
qq_41694024的博客
04-17 1879
本章主要介绍rosbag和rqt功能箱的使用
Rqt插件的指令
weixin_44287946的博客
05-29 417
在新的终端上输入rqt_console 查看消息的具体内容 在新的终端上输入rqt_console 查看节点和主题的信息 在新的终端上输入rqt_plot 在新的终端上输入rqt_bag 在新的终端上输入rviz 查看图像和3d 数据
ROS中的rosbag和rqt工具箱实现（十五）
weixin_50920579的博客
04-07 3698
1.改了路径后保存编码文件没用，要重新编译 2.ros安装desktop-full版本 3.在终端任意位置ctrl +c均可终止对应选中终端
Ros中可视化工具rqt 命令
weixin_68647501的博客
02-02 3824
Ros中可视化工具rqt 命令
ROS2入门教程—rqt_console工具的使用
Roar冷颜的博客
09-21 1990
ROS2入门教程—rqt_console工具的使用1 启动rqt_console2 启动小海龟仿真器3 在rqt_console中显示日志消息4 日志级别   在终端中运行ROS2节点时，节点的日志信息会在终端中显示出来，但是这种方式呈现的日志比较凌乱，所以ROS2提供了一个专门用于管理日志信息的可视化工具——rqt_console。使用rqt_console，您可以随着时间的推移收集这些消息，以更有序的方式仔细查看它们，过滤它们，保存它们，甚至在不同的时间重新加载保存的文件以进行内省。 1 启动rqt_c
ros2 foxy 学习7：rosbag 命令
chepwavege的专栏
04-21 1332
参考：https://github.com/ros2/rosbag2 ros2 topic list -t #查看当前topic ros2 bag record <topic name1> <topic name...n> ros2 bag record -o <my folder name> <topic name1> -o 指定录制文件夹名字，已经对于bag的文件名 bag 文件后缀*.db3 是 sqlite3的数据文件 ..
rosbag与rqt_bag的常用
茶叶蛋大战菊花侠
06-08 4661
1. 播放rosbag http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data rosbag info <your bagfile> #查看数据 rosbag play --cloke <your bagfile> #播放rosbag rosbag play <your bagfile> -r 3 #播放速度×3 rosbag play <your bagfile
ros2 rqt_bag指令大全
最新发布
08-16
ros2 run rqt_bag rqt_bag ``` 该命令将打开 `rqt_bag` 的图形化界面，用户可以在其中选择录制话题、回放数据以及查看消息内容[^1]。 ### 录制话题数据 在 `rqt_bag` 界面中，点击 **Record** 按钮，选择需要录制...
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