非标独立设计选型--二十四--气动执行元件选型计算

气动执行、气动控制、真空系统、气动回路

气动和液压形式上有些类似，性能差别很大，回路有少许区别

首先要求要实现所有合理的需求功能（60分）
---性价比（80分）
---生产效率（90分）
---人机工程+匠心独运（100分）

应该要先追求60分，不要盲目追求高分

【气动系统概述】
        原理其实就是吹气球--吹气，动起来，不吹气了，动回来

气动系统特性：
1.几乎绝大部分气动执行机构，都是实现简单的动作，点对点运行
        从A到B，从张开到松紧……
        【复杂的东西就需要很多个气缸组合运动】

气缸是否能停留在中间位置 ？

        红色：无杆腔
        蓝色：有杆腔

停不准：气体可压缩，气体无法实现精密的位移

气缸停止全靠外部限位：路障，气缸撞击停止

2.需要各种传感器来实现反馈：磁性开关、接近开关、行程开关、光电开关
        PLC控制电磁阀切换---【电磁阀输出】--气缸运动---气缸到位---【传感器亮起】---PLC收到信号
        【复杂动作，执行效率不高---对比的凸轮连杆】

3.气动系统的传动介质---压缩空气
        【1】气体是可压缩的，压力大，体积变小，浓度变高
                在要求驱动系统刚性较好的时候，气动并不是合理的选择---液压好使
                【切削加工用的工装夹具】---一般气缸会松的
                【焊接工装夹具】---热变形扛得住，冷收缩变形扛不住
                【压装类设备】---看力气大不大，一般来说力气小的气动还是没问题的
                【各种有反作用力、各种震动的工况】
        常用的供气压力：0.5~0.7mpa 相当于5-7倍的大气压力
        【2】压缩空气属于清洁能源，原料采集简单，废气直接排放完事儿
                液压就麻烦了，漏油，液压油污染……
                【气液增压缸】
        【3】压缩空气的粘性较小
                 【注射器案例】注射器推空气，没有阻力感觉
                                         注射器推水，阻力较大---粘性大，速度慢
                液压系统基本都是缓慢运行，气动系统可以实现快速的运行
        【4】由于特征1，所以工作压力较小，意味着气缸想输出大力量很难
                【压力1吨以内，气缸还可以】10000N----9800N
                【1吨以上，5吨以内，电缸还可以】---电机加螺杆
                【5吨以上，液压】
                【这个判定并不准确，但是给新手们标定概念还是可以的】
        【5】环境适应性较好
                【易燃易爆，强磁、辐射、震动、高温（特定型号）、潮湿、灰尘（不好说）】

        【6】噪音大
                【废气的快速排放---噪音】
                        速度越大，噪音越大，压力越大，噪音越大
                【排气噪音】尤其是气液增压泄压、增压阀
                【撞击噪音】哪怕是有缓冲器，也会有撞击噪音
        【7】气动系统结构简单，价格便宜，安装简单，调试简单，成本低廉

4.气动系统的组成

​
        空压机：单机，管道供气，做项目的时候，供气气压
                【常用的供气气压：0.5-0.7mpa】
        后冷却器：用于冷却被压缩后的压缩空气
                因为被压缩后的压缩空气温度非常高
                气体被压缩的时候会释放热量
                气体压力被释放的时候会：吸收热量
        气罐：用于大量储存压缩空气---就像电池一样，用少了就充
                【随着压缩空气的使用，气罐内压缩空气减少，压力降低】
                【只要在使用，就一定会有所波动】
        供气管路：在同时供气很多个气缸的时候
                        随着压缩空气被使用，管路压力会有波动
                【所以气压波动是需要解决的问题】
        主管路过滤器：主要用于过滤压缩空气中各种污垢杂质
                                 油、灰尘、锈渣、泥土
        干燥机：去除压缩空气中的水分
                        【不然的话锈设备，锈管道】
        入机供气管路：到了自动化设备的总供气部分
                        【有个阀门，有个气压表、过滤器】

【如何稳压】假如使用气压在0.6mpa，那么供气管道气压大概在0.65-0.7mpa
                        使用降压力的手法，将压力稳定在使用压力范围
                        不管波动范围如何，只要大于使用压力，那么使用压力就不会波动

【自动化设备层面---气源处理】

        这个气还是不能直接使用需要处理
        气动三联件、气动五联件，气动N联件
        过滤器：再次过滤压缩空气，油水分离器---压缩空气中的油、水，过滤掉
        调压阀：稳压用，将高压力气压降低到使用气压---降压力
        给油器：油雾器，主动的将润滑油，雾化后，注入压缩空气
                干净的润滑油：润滑所有的气动不见---换向阀、气缸
                【当压缩空气的使用目的不是驱动气缸的时候---气刀、吹气冷却、喷漆、焊接气体供气】【不用油雾器】
        开关阀：单个设备的气动总开关
                【停机、维护、停产、放假、停电】气锤现象、浪涌冲击
        慢启阀：防止气锤冲击
        压力开关：主要用于检测气压值，当压力不足设定值的时候，设备无法启动
                【防止气压不正常导致设备运行损坏和故障】
        分气模块：一个气动三联件，要管很多个气缸，需要吧供气管路一一分配过去
        【上述部件，都要考虑流量大小，当耗气量很大，而供气流量跟不上的时候，会导致气压骤降】

【气动执行机构】
        按照动作区分：直线运动、旋转运动
        【标准气缸】：完成标准的伸缩运动 
                单作用气缸、双作用气缸：新手无脑选双作用气缸
                单输出气缸、双输出气缸：一般来说俩活塞杆，可以同时带负载，也可以用于行程可调气缸
                带导向：额外增加了一套导向机构，能直接带负载，负载能力还可以，但是体积很臃肿
                带锁：带机械抱闸，能锁死气缸
                多位置气缸：俩气缸串联，带一个负载，实现三个位置停止（一般普通气缸是2位置停止）

        【迷你气缸/笔形气缸】没有臃肿的结构了，很细长，本体较为脆弱
                                                本身这个品类有点趋向于长行程应用，一般来说有很多种固定的方式
                                                【该品类气缸比标准气缸便宜】
        【超薄气缸】体积比标准气缸更紧凑，产品强度又比笔形气缸强---是行业内小型气缸应用最广泛的品类

【多位置固定气缸】具备六个安装面，可以各种姿势安装……记得安装部分做放松处理

【螺纹型气缸】微型气缸，体积特别小，结构很紧凑，行程很短，推料、定位……只有单作用气缸

【面板型气缸】笔形气缸类似的安装形式，但是具备传感器安装槽

【小型自由安装气缸】四个安装面，类似多固

【三轴气缸】相当于一个气缸