非标独立设计选型--二十五--气动控制元件选型计算

最新推荐文章于 2024-10-14 15:27:33 发布

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气动控制

1.动作，怎么动，在适当的时机动作
2.运行速度，气缸跑多快？
3.气缸不动作，没有输出力，有输出力

【气缸调速】将气缸速度调节到我们想要的结果
对比什么都不干的情况下【降低速度】【提高速度】

【降低速度】---节流阀
水龙头原理---开关开的越大，水流越大，开的越小，水流越小
用同装水---开关开的越大，装水越快，开关开的越小，桶里的水就涨的慢

【进气节流调速】
大部分时候，我们希望请伸出、收回的速度能够分别单独调整
追求工艺稳定性，伸出速度会调慢；追求节拍，收回动作会快
在气缸的两个出气口分别设置调节机构

【单向节流阀】一个方向气流减小，一个方向气流正常

【两种调速方式】进气节流、排气节流

【进气节流】控制气缸进气部分的气体流量
较小的气流进入气缸内部，空间过大，没办法瞬间填满---气体的压缩程度会下降
气缸运行有惯性，气缸运行没有阻力或者阻力过小
所以气缸运行，速度越来越快---加速度越来越大的加速运动---速度失控
气缸运行阻力越大，行程越短，这种情况不明显
气缸运行阻力越小，行程越长，失控越明显
【---------------------------------------------------------------------------------】
静止--------极为缓慢的运行---------越来越快----------超快---------撞击

当阻性负载较大的时候哦，进气节流反而能保证气缸输出力的稳定，不会出现运行到位以后，输出力瞬间拉高【压机、从下往上的压机---铆压】

【排气节流】气缸腔体内，压缩空气充盈，压力损失几乎没有
运行速度稳定，随着排气部分节流阀调整，速度取决于---排气流量，每秒钟排出多少立方的气出去
排气节流部分的流量（每多久时间排多少立方的气体）---约束了气缸的最大运行速度
排气节流的缺陷：如果速度调的很慢，运行过程中，气缸的输出力损失越大---用于推动排气回路出气
【运行过程，输出力损失，运行到位以后，静止状态，输出力恢复】---气缸的安全系数1

【运行过程中，气缸活塞前进的输出力F为100N---其中30N用于推动排气端气体排出，0N推动负载】排气的关键在于活塞在动，活塞动起来，气体才会被排出，而气体排出，需要消耗活塞的输出力，当活塞没动了的时候，没有气体排出，100N的输出力，全作用在活塞杆输出部分，如果此时活塞杆顶着的是产品---产品全过程受力：运行----停止 70N --- 100N

阻性负载：【垂直工况，重力负载】【压装工况，压轴承，压轴内零件，压块状物体】

【绝大部分98%的工况---排气节流】
速度慢，气缸输出力损失较大---气缸选大点
停止后，气缸输出力瞬间增大---外部限位

【气管的弯折会带来阻力，损失压力】

【快速排气阀】：用于气管提速，用于某单独调压的气缸补充排气线路
单独调压：某气动机构需要单独的较低的压力---精密调压阀（很多时候都不带排气功能的）
气囊式位移传感器、压机气缸（精度要求）

【换向阀】几位几通位：阀有多少个状态位置
通：有几个接口（接气管、接消音器、阀岛底座）

P口：国际惯例，连接供气口，提供源源不断的供气，正常使用下，P口一直有压力
R口：排气口
A、B口：作为输出口，一般用于连接气动执行机构

电磁线圈：通电，产生磁场，是阀芯变化
弹簧复位：一般用于线圈断电后，弹簧推着阀芯回到原位

单电控、双电控：
单电控需要单配弹簧复位，只需要一个线圈---断电后，电磁阀会直接复位
---断电以后，供气气压还在，或者还有残压---气缸往不正确的方向走
---电磁阀本体便宜，少一组触点

双电控不需要弹簧复位，两个线圈来回切换
---停在哪儿算哪儿，没有自主复位的能力---安全性稍微好点
---电磁阀价格贵点，多哦一组触点

换向阀根据换向形式的不同：
电磁阀：通电换向
手控阀：手动换向（拨杆、按钮、踏板……）
气控阀：用气压切换控制实现气缸换向---手控阀，实现较为复杂的纯机械气动控制电路

【如何判断电磁阀的原位，如果是携带弹簧复位的，电磁阀本体上的原理图中，有字母的那个位置就是原位】

两位两通：开关阀门，单纯控制开关，只能输出，不能排气---喷漆、气刀
两位三通：P、R、A，一般用于单作用气缸，只管输出，不管回来---气动阻挡器、销钉气缸、针型气缸
备注：【两位四通：常规气动的两位四通---公用一个排气口，液压里面，两位四通---管路直接切换】
两位五通：P、R、S、A、B ，AB输出口，RS排气口，标准的一个电磁阀控制一个气动执行元件
三位阀：三个位置，左位置、右位置，中间位置（原位）---一定是双电控的
两个线圈同时断电，弹簧对顶，阀芯回到中间位置

三位五通---中压阀：
配合请使用---三个状态
1.气缸推出，该排气就排气，该输出就输出
2.气缸收回，该排气就排气，该输出就输出
3.中间位置，气缸的两个腔体同时供气，有杆气缸，会缓慢的伸出，无杆气缸不动

中压：中间位置持续供压

一般用于垂直机构上升位置保护---防止电磁阀烧坏了，瞬间断电，导致垂直机构下坠

设备断电，照样下坠---一般来说，标准操作，气动五联件里面，数显压力表检测气压，断电以后，自动泄压，并且封闭进气

【垂直机构，如果气缸选型安全系数不够，中压阀会导致，顶升后，切换中位置做保持，会出现机构上下浮动的情况，抗恒定外部负载的方向，最好是无杆腔输出方向

三位五通---中封阀
中位时，所有的口全部封闭
配合气缸使用---三个状态
1.气缸推出，该排气就排气，该输出就输出
2.气缸收回，该排气就排气，该输出就输出
3.中位---气缸两个腔体同时封闭---并且保留一定的残余压力

一般用于垂直机构、有持续不断地外力机构
【防止断电断气导致负载直接往下坠落，砸坏设备，砸伤人】

当气缸内有残压时，压力越大，气管拔出越困难
用于夹持机构（夹爪气缸），防止断气后丢产品

当气缸使用中封阀，然后使用过程中，卡住了，憋住了，要小心伤人

三位五通---中排（中泄）：中位泄压，排气，瞬间释放气缸内的压力

配合气缸使用---三个状态
1.气缸推出，该排气就排气，该输出就输出
2.气缸收回，该排气就排气，该输出就输出
3.中位---气缸两个腔体同时开放排气---瞬间释放所有压力

主要用于断电断气后，必须切断输出力的气动元件
保护人，保护设备
【垂直机构、带恒定外力负载的机构，禁止使用中泄阀】