气动控制
1.动作,怎么动,在适当的时机动作
2.运行速度,气缸跑多快?
3.气缸不动作,没有输出力,有输出力
【气缸调速】将气缸速度调节到我们想要的结果
对比什么都不干的情况下【降低速度】【提高速度】
【降低速度】---节流阀
水龙头原理---开关开的越大,水流越大,开的越小,水流越小
用同装水---开关开的越大,装水越快,开关开的越小,桶里的水就涨的慢
【进气节流调速】
大部分时候,我们希望请伸出、收回的速度能够分别单独调整
追求工艺稳定性,伸出速度会调慢;追求节拍,收回动作会快
在气缸的两个出气口分别设置调节机构
【单向节流阀】一个方向气流减小,一个方向气流正常
【两种调速方式】进气节流、排气节流
【进气节流】控制气缸进气部分的气体流量
较小的气流进入气缸内部,空间过大,没办法瞬间填满---气体的压缩程度会下降
气缸运行有惯性,气缸运行没有阻力或者阻力过小
所以气缸运行,速度越来越快---加速度越来越大的加速运动---速度失控
气缸运行阻力越大,行程越短,这种情况不明显
气缸运行阻力越小,行程越长,失控越明显
【---------------------------------------------------------------------------------】
静止--------极为缓慢的运行---------越来越快----------超快---------撞击
当阻性负载较大的时候哦,进气节流反而能保证气缸输出力的稳定,不会出现运行到位以后,输出力瞬间拉高【压机、从下往上的压机---铆压】
【排气节流】气缸腔体内,压缩空气充盈,压力损失