QGroundControl（QGC）详细介绍

QGC二次开发

已于 2024-10-31 17:33:08 修改

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分类专栏： QGC 文章标签： qt qml QGC 无人机地面控制站无人机无人机手持机

于 2024-10-31 17:30:08 首次发布

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QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，专为无人机操作员设计，集成了实时飞行监控、精准任务规划、深度数据分析以及与无人机系统其他组件的无缝互动。在无人机操作中，它犹如核心纽带，不仅连接着飞行员与飞行器，更是决定任务执行成效的关键要素。

QGC的软件架构分为多个层次，每个层次负责不同的功能。用户界面层使用Qt Quick和QML技术构建，提供动态和响应迅速的用户界面，包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能窗口（如地图、视频流、任务规划等）。业务逻辑层处理与飞行控制相关的逻辑，包括任务管理、飞行模式切换、参数设置等功能。通信层负责与无人机和其他外围设备的通信，实现MAVLink协议，用于数据传输和控制命令的发送。数据存储层则管理飞行日志、用户配置、地图缓存等数据的存储，提供数据持久化功能，以便于后续的分析和使用。

QGC的模块化设计使其具备高扩展性和高可维护性。开发者可以根据需求添加新的模块或扩展现有模块，例如添加新的传感器支持、集成新的飞行控制系统或开发自定义的UI界面以满足特定需求。这种灵活性使得QGC能够不断适应无人机技术的发展和变化。

在实际应用中，QGC被广泛应用于航拍、地形测绘、农业监测、环境监测、搜索与救援以及安全巡逻等领域。无论是个人爱好者还是专业机构，都可以通过QGC实现对无人机的高效控制和管理。

3.Ubuntu Linux：

QGroundControl 可以在 Ubuntu LTS 20.04（及更高版本）上安装/运行。

首次安装 QGroundControl 之前：

在命令提示符下输入：

<span style="background-color:var(--vp-code-block-bg)"><code><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">sudo</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> usermod</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> -a</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> -G</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> dialout</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> $USER</span></span>
<span style="color:var(--shiki-light, inherit)"><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">sudo</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> apt-get</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> remove</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> modemmanager</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> -y</span></span>
<span style="color:var(--shiki-light, inherit)"><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">sudo</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> apt</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> install</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> gstreamer1.0-plugins-bad</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> gstreamer1.0-libav</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> gstreamer1.0-gl</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> -y</span></span>
<span style="color:var(--shiki-light, inherit)"><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">sudo</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> apt</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> install</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> libfuse2</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> -y</span></span>
<span style="color:var(--shiki-light, inherit)"><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">sudo</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> apt</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> install</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> libxcb-xinerama0</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> libxkbcommon-x11-0</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> libxcb-cursor-dev</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> -y</span></span></code></span>

注销并再次登录以启用对用户权限的更改。

安装 QGroundControl：

1.下载

https://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl.AppImagehttps://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl.AppImage

2.使用终端命令安装（并运行）：

<span style="background-color:var(--vp-code-block-bg)"><code><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">chmod</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> +x</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> ./QGroundControl.AppImage</span></span>
<span style="color:var(--shiki-light, inherit)"><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">./QGroundControl.AppImage</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">  (or </span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">double</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)"> click</span><span style="color:var(--shiki-light, inherit)">)</span></span></code></span>