算法基础之搜索与图论——堆优化版Dijkstra（单源最短路，不存在负权边，适用于稀疏图）时间复杂度O(mlogn)

题目：Dijkstra算法求最短路II
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围
1≤n,m≤1.5×10^5,
图中涉及边长均不小于 0，且不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：
3

思想：
同朴素算法一样，只不过这个在求距离集合最近的点的时候是用最小堆求得的。

在写代码的时候，我犯了一个致命的错误——忘记优先队列的排序默认是第一个元素，而我在压入优先队列的时候元素写成了{点, dist[点]}，这样就导致优先队列是对点进行排序，而不是dist。

代码如下：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

const int N = 150005;

typedef pair<int, int>  PII;

int n, m;
//w为边权
int h[N], e[N], ne[N], w[N], flag;
int dist[N];
bool st[N];
//邻接表建图
void add(int x, int y, int z)
{
    e[flag] = y;
    w[flag] = z;
    ne[flag] = h[x];
    h[x] = flag;
    flag ++;
}

void Dijkstra()
{
	//对dist数组进行初始化为无穷大
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    //定义优先队列q
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> q;
    //将点1压入优先队列
    q.push({0, 1});
    
    while(q.size()){
        auto t = q.top();
        q.pop();
        
        int v = t.second, d = t.first;
        if(st[v]) continue;
        st[v] = true;
        //对点v进行遍历，更新邻接点的dist，并将邻接点压入队列
        for(int i = h[v]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            //更新邻接点的dist
            dist[j] = min(dist[j], dist[v] + w[i]);
            q.push({dist[j], j});
        }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f)   cout << "-1";
    else    cout << dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    memset(h, -1, sizeof h);
    while(m -- ){
        int x, y, z;
        cin >> x >> y >>z;
        
        add(x, y, z);
    }
    
    Dijkstra();
}