算法基础之搜索与图论——bellman-ford算法( 单源最短路，存在负权边，适用于求有边数限制的最短路) 时间复杂度O(nm)

题目：有边数限制的最短路
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，输出 impossible。

注意：图中可能 存在负权回路 。

输入格式
第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行，每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离。

如果不存在满足条件的路径，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,k≤500,
1≤m≤10000,
任意边长的绝对值不超过 10000。

输入样例：
3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3

输出样例：
3

思想：
本题求有边数限制的最短路，可用bellman-ford算法。每次将图中所有的边更新，更新k次（k为限制的边数）。

代码如下：

#include<iostream>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N = 505;

int n, m, k;
//dist为点x距离点1的距离，cpy数组为所有边处理前对dist的备份，防止一些边处理过之后会对其他未处理的边造成影响。
int dist[N],cpy[N];
//因为会对所有的边遍历，所以用到了结构体数组，用其他方式存储太麻烦
struct Edge{
    int a;
    int b;
    int c;
}e[10005];

void bellman()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    //对边进行遍历k次
    for(int i = 0; i < k; i ++){
        //备份dist数组为cpy，然后对照cpy对dist进行更新处理，这样可以防止dist更新过之后对之后的边的更新产生影响
        memcpy(cpy, dist, sizeof dist);
        for(int j = 0; j < m; j ++){
            
            auto edge = e[j];
            dist[edge.b] = min(dist[edge.b], cpy[edge.a] + edge.c);
        }
    }
    //有时候dist[n]虽然不存在，但是在对边的更新时，由于存在负权边，所以可能导致dist[n]减小一些。
    if(dist[n] > 0x3f3f3f3f / 2)    cout<< "impossible";
    else    cout << dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m >> k;
    
    for(int i = 0; i < m; i ++){
        cin >> e[i].a >> e[i].b >> e[i].c;
    }
    
    bellman();
    
    return 0;
}