ubuntu安装ros教程

ROS官网

安装：

可以参考这个博客，写的很好，有点小问题下面指出：
https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114888657

几个注意事项

1.安装源和密钥

前面的步骤：设置安装源和密钥的步骤可能需要查，因为密钥可能随着时间而改变，后面的代码可以参考上面的链接。

2.版本

根据不同ubuntu版本：

16.04

sudo apt-get install ros-Kinetic-desktop-full

18.04

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

20.04

sudo apt-get install ros-Noetic-desktop-full

3.安装ROS时遇到E: 文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)解决办法

执行：

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

4.执行sudo rosdep init时报错：

ERROR: Rosdep experienced an error: ('The read operation timed out',)
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep
rosdep version: 0.21.0
...
先 sudo apt-get install python-rosdep ，再sudo rosdep init

5.设置文件中的问题

这里修改文件时，名字可能有问题,

sourceslist.py文件名是sources_list.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
修改：
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
修改：
REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/releases/targets.yaml'

__init.py文件名是__init__.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
修改
DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/xxx/rosdistro/index-v4.yaml'

ip问题无法启动

https://blog.csdn.net/chenshazhou/article/details/112621165

其他方法修改ip问题，一劳永逸。

ROS安装后 输入roscore无效，没反应的解决方法