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前言
有关FMCW雷达距离分辨率和频率如何转换为距离的问题
一、距离分辨率
d
Res
=
c
2
B
d_{\text {Res }}=\frac{c}{2 B}
dRes =2Bc
其中c代表光速，B为带宽，在距离维FFT之后，找到目标幅度最大处的索引乘以距离分辨率即可得到目标的距离。
x
=
dres
∗
(
0
:
N
−
1
)
\mathrm{x}=\operatorname{dres} *(0: N-1)
x=dres∗(0:N−1)
通过上述公式即可把目标的索引转换为距离。
二、频率如何转换为距离
频率的表达式为
f
=
f
s
∗
(
0
:
N
−
1
)
/
N
f=f s *(0: N-1) / N
f=fs∗(0:N−1)/N
其中fs为信号的采样频率，假设采样时间为T，采样点数为N,则采样频为
f
s
=
N
/
T
fs = N/T
fs=N/T
那么如何通过 f 到 x 呢？
我们知道
B
=
K
∗
T
B = K*T
B=K∗T
其中K为FMCW信号的调斜率。
对dres进行分析得
d
res
=
c
2
B
=
c
2
K
T
d_{\text {res }}=\frac{c}{2 B}=\frac{c}{2 K T}
dres =2Bc=2KTc
由上述分析得
T
=
N
/
f
s
T = N/fs
T=N/fs
带入上式得
d
res
=
c
2
B
=
c
f
s
2
K
N
d_{\text {res }}=\frac{c}{2 B}=\frac{c f_{s}}{2 K N}
dres =2Bc=2KNcfs
转换为距离为
x
=
c
2
B
(
0
:
N
−
1
)
=
c
f
s
2
K
N
(
0
:
N
−
1
)
=
c
f
s
2
K
N
(
0
:
N
−
1
)
x=\frac{c}{2 B}(0: N-1)=\frac{c f_{s}}{2 K N}(0: N-1)=\frac{c f_{s}}{2 K N}(0: N-1)
x=2Bc(0:N−1)=2KNcfs(0:N−1)=2KNcfs(0:N−1)
由于
f
=
f
s
N
(
0
:
N
−
1
)
f=\frac{f_{s}}{N}(0: N-1)
f=Nfs(0:N−1)
整理得
x
=
c
2
K
f
x=\frac{c}{2 K} f
x=2Kcf
总结
一直对这部分的内容有些疑惑，因此简单记录一下。
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