STM32定时器PWM模式

一、实验任务

一. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
二. 接上，采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整到一个满意效果。使用Keil虚拟示波器，观察 pwm输出波形。

二、STM32定时器

1.定时器基本介绍

1.TIM定时器可以对输入的时钟进行计数，并且在计数值达到设定值时触发中断。（定时器实际上就是一个计数器）
2.STM32定时器是拥有16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，在72MHZ计数时钟下可实现最大59.65s定时（若对72MHZ计72个数，那就是1MHZ即1us的时间）。
（1）计数器是用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1；
（2）预分频器可以对计数器的时钟进行分频，让这个计数更加灵活；
（3）自动重装寄存器就是计数的目标值，即想要计多少个时钟申请中断。
3.STM32根据复杂度和应用场景分为了高级定时器，通用定时器，基本定时器这三种类型。
（1）高级定时器：TIM1，TIM8，其总线为APB2，拥有通用定时器的全部功能，并额外具有重复计数器，死区生成，互补输出，刹车输入等功能。
（2）通用定时器：TIM2，TIM3，TIM4和TIM5，其总线为APB1，拥有基本定时器的全部功能，并额外具有内外时钟源选择。输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等功能。
（3）基本定时器：TIM6，TIM7，其总线为APB1，拥有定时中断，主模式触发DAC的功能。
本次任务主要使用通用定时器。

2.通用定时器

（1）原理图

（2）计数模式
向上计数：计数器从0开始，向上自增，计到重装值清零，同时申请中断，之后开启下一轮依次循环。
向下计数：计数器从重装值开始，向下自减，减到0后回到重装值，同时申请中断，之后开启下一轮依次循环。
中央对齐模式：计数器从0开始，先向上自增，计到重装值，申请中断，再向下自减，减到0再申请中断，之后进入下一轮，依次循环。

三、PWM

1.输出比较模式

（1）输出比较（Output Compare，简称OC）。输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，用来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。
（2）输入捕获（Input Capture，简称IC）。输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

2.PWM模式

（1）PWM：脉冲宽度调制。PWM波形是一个数字输出信号，由高低电平组成。在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需的模拟参量，即数字输出端口控制LED
（2）PWM有有如下参数：
频率：频率等于1/Ts，Ts=Ton+Toff。PWM的频率越快，它等效模拟的信号就越平稳。
占空比：占空比等于Ton/Ts，即高电平时间相对于整个周期时间的比例，一般用百分比表示。占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，占空比越大，等效的模拟电压就越趋近于高电平，占空比越小，等效的模拟电压就越趋近于低电平。

分辨率：分辨率等于占空比变化步距，是占空比变化的精细程度。例如：占空比以1%，2%，3%等1%的步距跳变，它的分辨率即为1%。

四、LED周期性亮灭

1.代码部分

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"   // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	
	while (1)
	{
			PWM_SetCompare1(0);
			Delay_ms(2000);
		
			PWM_SetCompare1(100);
			Delay_ms(2000);
	}
}

进行编译并生成hex文件

2.烧录结果

先将BOOT0置1，烧录成功后再将BOOT0置0并按下reset键即可看到小灯周期性闪烁（动图做了加速处理，实际观察LED灯的闪烁周期为1s左右）

3.波形观察

通过波形可以观察到实际高电平的实际为1.3s左右。

五、PWM模式LED呼吸灯

1.代码部分

只需将上一问中main.c中的代码改成下面的即可

#include "stm32f10x.h"   // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	
	while (1)
	{
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(i);
			Delay_ms(10);
		}
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			PWM_SetCompare1(100-i);
			Delay_ms(10);
		}
	}
}

进行编译并生成hex文件

2.烧录结果

可以观察到呼吸灯由暗至明，又变暗的过程（动图做了加速处理）

3.波形观察

点击魔法棒进行配置

点击debug运行，将输出的波形图缩小可以观察到高低电平即占空比在不断变化着

占空比越大，呼吸灯越亮，占空比越小，呼吸灯就越暗。

六、总结

本次实验主要学习了有关STM定时器的原理，用通道pin来控制LED灯进行周期性地亮灭，采用定时器地PWM模式做一个LED呼吸灯并输出波形。我们可以通过改变占空比来改变呼吸灯渐亮渐灭地状态，当占空比越大时，LED灯就越亮。

参考

https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/