1.4双摇杆遥控器电路部分--stm32f103PCB设计

一、摘要

1. 本篇是遥控器专栏第四篇，主要介绍电路板的PCB设计包括布局、布线等等；
**2.**本章涉及到的是新的内容，PCB的设计是否合理关乎到我们后续使用是否安全便利，本项目较为简单，做完之后就慢慢入门了，那我也是自学，所以如果有什么疑问或者不专业的地方也欢迎评论区交流；
**3.**篇幅有限，文章不能一步步全部介绍完，但是我会把关键地方指出来，在B站立创EDA的官方账号也有PCB设计的讲解视频，结合视频看完后，后面的设计自己就可以做出来了，不需要完全一样，根据自己的需求喜好规范设计即可。

二、PCB设计

1、原理图转PCB

在设计中找到更新/转换原理图到PCB，点击生成PCB，如果后面原理图有修改可以点击更新。

第一次更新或者修改之后点击应用修改跟新PCB：

2、板框设计

再放置中找到板框选择形状来绘制板框的形状，本次我们选择常用的矩形：

在画板框之前我先在右侧属性中将单位切换到我们熟悉的单位毫米（mm）：

• 嘉立创每个人每个月可以免费打板俩次，板子尺寸小于1010cm，所以我们直接设置板框大小为100100mm（不考虑成本或者喜欢其他形状可以按自己需求来）；
• 绘制板框时点击画布，输入X方向尺寸(100mm)按键盘Tab键锁定，再输入Y方向尺寸(100mm)回车确定。

3、交叉选择

返回原理图框选某一块电路：

PCB对应的元件会高亮，鼠标左键可直接一起拖动：
在PCB选中的元件也同样会在原理图高亮显示。

拖至板框中合适位置，芯片我们习惯放置中间位置，靠上一点方便下面放置按键：

4、PCB布局

下面再演示电源部分，选中线性稳压电路:

• 摆放在板框中合理布局；
• 与电源相关的元件放置在一起，包括USB、电池接口、开关、线性稳压等；
• 注意像USB、开关等放置边缘会更方便；
• 参照原理图，按照大致走向方向放置元件，尤其像线性稳压中以及芯片周围滤波电容要就近放置。

其他元件布局按需排布，这是我之前设计的PCB布局，这里做参考：


为了方便板子安装外壳我在四角放置了四个通孔方便安装螺丝或者铜柱：

这里我们选择挖槽，选择圆形，设置孔直径为3mm，或者选择自己手头有的螺丝尺寸：

布局小技巧1(对齐和等距分布)

将目标元件选中，点击右对齐：

选择其中一个为参考对象就可以对齐了


同样选择垂直方向上等距分布后选中元件在垂直方向上距离就相等了：


其他的对齐和分布方式是类似的。

布局小技巧2(放置丝印、改变层位置)

在一些接口处放置丝印标识，会让我们后续接线安装等非常方便：

选中文本可以在右侧属性栏修改其为顶层丝印或者底层丝印：
包括其他元件也可以修改层位置

我们也可以选其他元件改变层位置:

这个元件就被放置在底层了：

5、布线

按W键可以布线，或者在布线里也可以选择其他类型布线：

在属性中修改单位为mil，按W后点击一个引脚，按Tab键修改线宽，电源线承载电流更大，一般我们使用20~25mil左右线宽就可以，信号线可以使用10 ~12mil线宽

根据蓝线指示点击另一个引脚即可连接成功

当你开始画线后按下按键B，就可以切换底层布线，上面不好走线时可以在背面走，按下按键T切换到顶层，走线图中切换层会自动帮你放置一个过孔；

在布线状态下按下L键可以改变走线拐角角度，一般我们使用线条45度，尤其信号线要避免走直角线

8、铺铜

在布线全部完成后，一般我们GND不走线，通过铺铜把GND连接起来

这里直接选择矩形铺铜把整个板子框起来(按B切换底层同样操作铺铜)：

7、布线完成(整体PCB、3D图)

shift+M不显示铺铜：

显示铺铜(顶层)

显示铺铜(背面)：

3D图

8、霍尔摇杆遥控器PCB板

我也做了一款霍尔摇杆遥控器，加了一些其他功能，这里作展示：
不显示铺铜：

• 图中很多地方有额外的焊盘，在铺铜后放置这些焊盘的作用是有时候铺铜会形成孤立的铜，正反面都被线包围，无法与其他GND铜连接，通过放焊盘正反面接通；
• 同时也可以各个回路使回到GND的路线更短。

显示铺铜(顶层)：

显示铺铜(底层)：

3D图：

三、工程分享

硬件部分我们就完成了，这里我分享我的立创工程，供大家作为参考，以下是开源链接：

https://oshwhub.com/main.exe/yao-kong-qi-fen-xiang

四、结语

• OK，PCB设计在这里就告一段落了，下一章就要开始介绍程序部分内容了；
• 在文章中无法把左右布线全部介绍，大家要仔细思考，慢慢的完美自己的布局，初次设计PCB可能要多次修改，要有耐心，做几个板子就会慢慢熟练了；
• 无论使用什么软件设计都要清楚，软件只是工具，一些功能不熟悉不要紧，后面会慢慢熟练使用的，最重要的是电路设计的知识累计、PCB设计的思想等等；
• 时间匆忙，为了尽量介绍的详细写文章也耗费了很长时间，但也难免会有考虑不到或者不严谨的地方，有疑问欢迎评论交流。