2.2 双摇杆遥控器程序部分--stm32F103串口配置与printf重定向到串口

一、摘要

1. 为了便于我们调试，我们这一章节介绍如何配置串口通信，以及将printf重定向到串口输出
2. 配置完成后我们接着上一章节ADC采集的内容，将ADC采集的数据打印输出，这样就可以直观在的串口助手上看到这些数据了

二、硬件连接

1. 我们可以使用如下图所示的各种USB转TTL的工具连接单片机（图片来源与网络）
   

2. 连接方式
   如图所示：我们的PCB板子上已经预留了串口的四根排针，按照下面的方法与串口工具连接；
   单片机TXD–串口工具RXD；
   单片机RXD–串口工具TXD；
   单片机GND–串口工具GND；
   如果不需要使用串口供电可以不连接3.3V。
   

三、CubeMX配置

1. 波特率：表示一秒钟传输多少数据，这里我们改一个我们想要的波特率就可以了，我使用115200Bits/s。；
2. 字长：一帧通信内容有多少位；
3. 校验位：为了防止数据出错可以加校验位，这里我们没有加；
4. 停止位：每一帧最后一位为停止位，表示一帧的结束；

生成代码：

打开Keil选择是重新编译：

四、串口程序介绍

1. 串口基本函数
   打开这个.h文件的最下面会看到所以关于串口的函数，如果你不知道或者忘记某个想要用的函数在这里可以找到
   
   我们复制串口发送函数到main函数：
   

编译完成烧录到单片机，打开串口助手：

注意这里只能十六进制显示：

如何选择COM口：
右击此电脑打开管理：

设备管理器中的端口里面可以找到我们连接的设备：

使用CH340 串口工具的朋友是这样的：

2. printf重定向
   这里你可以将这段代码放在uart.c，也可以放在main.c，我为了main.c更整洁一些放在uart.c最后面
   
   注意：不要忘记头文件
   
   注意：下图中这个地方要勾选：
   
   函数代码：

printf重定向函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}

3. 实际使用
   
   代码：

mian.c

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Value,50);//启动DMA搬运ADC
HAL_Delay(20);//延时
ADC1_Value_average();//计算ADC五个通道各采集十次的平均值

printf("%d,%d,%d,%d\r\n",left_x,left_y,right_x,right_y);//将俩个摇杆四个方向的数据打印出来

串口输出结果：
此时摇杆都在中间，理论上四个数字都为4096/2=2048(我们的ADC为12位ADC最大为2^12=4096)，但是我们使用的这种普通电阻式摇杆误差很大，所以为1900多；

你可以推动摇杆看数据的变化：

五、结语

ok，我们可以看到配置好串口后我们调试起来更加直观了，之后我们其他地方也会用到串口调试，如果有不正确的地方欢迎各位在评论区、或者私信指出，下一章再见。