JACKPING DHT11

JACKPING DHT11

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "sys.h"
#include "stdio.h"

static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
static uint16_t d;

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) 
{
	
	USART_SendData(USART3,ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	
	return ch;
}

void delay_ms(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 
		SysTick->LOAD = (168000)-1; 
		SysTick->VAL = 0; 
		SysTick->CTRL = 5; 
		while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);
	}
	
	SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
}

void delay_us(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 
		SysTick->LOAD = (168)-1; 
		SysTick->VAL = 0;
		SysTick->CTRL = 5; 
		while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);
	}
	
	SysTick->CTRL = 0; // Disable SysTick
}

//初始化串口3
void init_usart3(uint32_t baud)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	
	
	// 使能PB时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	// 使能串口3时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
	
	// 将PB9 PB10连接到串口1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);
	
	// 配置GPIO B10 B11为第二功能模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF; // 复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	// 初始化GPIOA
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口属性
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; // 波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据为
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 同时接收，发送模式
	
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
	
	// 配置串口3优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; // 触发串口1中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	// 使能串口3工作
	USART_Cmd(USART3,ENABLE);
	
	// 使能串口3接收中断，如果有数据达到，触发中断服务函数
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);

}

// 初始化dht11 PG9为输出模式
void dht11_outputMode(void)
{
	//使能GPIOB，GPIOE时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);			

	//PB6初始化设置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;						//PG9引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;			    	//普通输出模式，
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;					//推挽输出，驱动LED需要电流驱动
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;		    	//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;				    //上拉
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);							//初始化GPIOB，把配置的数据写入寄存器		
}

// 初始化dht11 PG9为输入模式
void dht11_inputMode(void)
{
	//使能GPIOB，GPIOE时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);			

	//PB6初始化设置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;						//PG9引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;			    	//普通输出模式，

	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;				    //上拉
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);							//初始化GPIOB，把配置的数据写入寄存器	
}

uint8_t dht11_start(void)
{
	int i  = 0;
	// dht11设置为输出模式
	dht11_outputMode();
	// 输出20ms低电平
	PGout(9) = 0;
	delay_ms(20);
	// 输出30us高电平
	PGout(9) = 1;
	delay_us(30);
	
	// 切换为输入模式
	dht11_inputMode();
	
	// 是否有低电平
	while(i < 100)
	{
		if(PGin(9) == 1) // 检查到低电平有效
		{
			break;
		}
		delay_us(1);
		i++;
	}
	
	if(i == 100)
		return 1;
	
	// 检测是否触发高电平
	i = 0;
	while(i < 100)
	{
		if(PGin(9) == 0) // 检查到低电平有效
		{
			break;
		}
		delay_us(1);
		i++;
	}
	
	// 超时
	if(i == 100)
		return 1;
	
	// 正常退出
	return 0;
	
}

// 读取一字节数据
uint8_t dht11_read_byte(void)
{
	int i = 0;
	uint8_t d = 0;
	// 等待高电平完毕
	while(PGin(9));
	
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		// 检测低电平
		while(PGin(9) == 0);
		delay_us(40);
		if(PGin(9) == 1)
		{
			d |= 1 <<(7-i);
			// 等待高电平结束
			while(PGin(9));
		}
	}
	
	return d;
}

uint8_t dht11_read_data(char *dht11_data)
{
	int i = 0;
	int check_sum = 0;
	// 激活dht11工作,准备读取数据
	while(dht11_start() == 1);
	
	// 读取5字节数据
	for(i = 0; i < 5; i++)
	{
		dht11_data[i] = dht11_read_byte();
	}
	
	// 计算校验和
	check_sum = dht11_data[0] + dht11_data[1] + dht11_data[2] + dht11_data[3];
	
	if(check_sum != dht11_data[4])
	{
		return 1;
	}
	
	return 0;
}

int main(void)
{
	char dht11_data[5] = {0};
	//系统定时器时钟频率=168MHz/8=21MHz
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	//设置中断优先级分组2
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//串口3,波特率9600bps,开启接收中断
	init_usart3(9600);
	while(1)
	{
		if(dht11_read_data(dht11_data) == 0)
		{
			printf("temp=%d.%d\r\n",dht11_data[2],dht11_data[3]);
			printf("humi=%d.%d\r\n",dht11_data[0],dht11_data[1]);
		}
		delay_ms(2000);
	}

}