编辑/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件,在文件中加入
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main并保存
sudo apt-get update
之后安装
sudo apt-get install ros-noetic-carla-msgs
yangcang@yangcang:~$ sudo apt-get install ros-noetic-carla-msgs
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
下列【新】软件包将被安装:
ros-noetic-carla-msgs
升级了 0 个软件包,新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。
需要下载 77.1 kB 的归档。
解压缩后会消耗 1,074 kB 的额外空间。
获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal/main amd64 ros-noetic-carla-msgs amd64 1.3.0-1focal.20230620.182707 [77.1 kB]
已下载 77.1 kB,耗时 1秒 (52.1 kB/s)
正在选中未选择的软件包 ros-noetic-carla-msgs。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 277137 个文件和目录。)
准备解压 .../ros-noetic-carla-msgs_1.3.0-1focal.20230620.182707_amd64.deb ...
正在解压 ros-noetic-carla-msgs (1.3.0-1focal.20230620.182707) ...
正在设置 ros-noetic-carla-msgs (1.3.0-1focal.20230620.182707) ...
安装成功