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RSS订阅原创 唉！真的能毕业吗？
都别管我！这玩意儿是我自己机器人的命令，为了方便复制过去使用的，对大家无用，之前写了一片仅自己可看的，但是不知道是删了还是怎么着不见了，只能再写一篇了，烦死了！
2022-09-20 13:23:36
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原创 ROS melodic+Astra s编译运行ros_astra_camera实录（踩坑没填完）
ROSmelodic+Astra s编译运行ros_astra_camera
2022-08-08 11:56:57
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原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-front
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
2022-08-04 20:18:19
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原创 ROS启动小海龟
ROS启动小海龟是检验自己的ROS系统以及UBANTU系统是否安装完全的一个小进程，也是新手入门的试手工具。 首先打开终端1（ctrl+alt+t）启动ROS Master 即输入：roscore 第二步打开终端2 启动小海龟仿真器即输入：rosrun turtlesim turtlesim_node 第三步打开终端3 启动小海龟的控制节点即输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key最后键盘输入，移动小海龟即可，展现的效果如下图：...
2020-10-31 11:55:51
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空空如也
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