ROS启动小海龟

最新推荐文章于 2024-05-15 17:41:59 发布
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	ROS启动小海龟是检验自己的ROS系统以及UBANTU系统是否安装完全的一个小进程，也是新手入门的试手工具。
	
	首先打开终端1（ctrl+alt+t）启动ROS Master 
即输入：roscore

在这里插入图片描述

	第二步打开终端2 启动小海龟仿真器
即输入：rosrun turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述

	第三步打开终端3 启动小海龟的控制节点
即输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述

最后键盘输入，移动小海龟即可，展现的效果如下图：
在这里插入图片描述

阿珏是最幸运的崽
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