STM32cubeIDE之利用定时器实现流水灯

最新推荐文章于 2024-04-05 10:24:43 发布
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分类专栏： STM32cubeIDE 文章标签： arm 单片机 stm32 嵌入式硬件
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我们在学习汇总三中已经介绍过配置和计算定时时间的方法。

我们利用中断回调函数，每次定时器溢出时候就会进入中断回调函数，所以我们可以通过配置定时器来控制时间间隔，然后在中断回调函数里面写程序，实现流水灯（跑马灯）的效果。

我们要配置定时器，芯片LED灯对应的引脚，打开中断等

定时器配置：

引脚配置，备注D1，D2，D3，D4

打开中断

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辽G.默语
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好的，以下是基于STM32CubeIDE和HAL库的定时器中断实现LED流水灯的代码： ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* 定义GPIO引脚 */ #define LED1_Pin GPIO_PIN_0 #define LED1_GPIO_Port GPIOA #define LED2_Pin GPIO_PIN_1 #define LED2_GPIO_Port GPIOA #define LED3_Pin GPIO_PIN_2 #define LED3_GPIO_Port GPIOA #define LED4_Pin GPIO_PIN_3 #define LED4_GPIO_Port GPIOA /* 定义全局变量和函数 */ TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* 启动定时器并开启中断 */ while (1) { /* 主函数不做任何事情 */ } } /* 定时器中断处理函数 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint8_t led_status = 0x01; /* 初始状态下第一个LED亮 */ /* 根据led_status位控制LED的亮灭 */ if (led_status & 0x01) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x02) HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x04) HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x08) HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET); /* 更新led_status的值 */ if (led_status == 0x08) led_status = 0x01; else led_status <<= 1; } /* System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* GPIO初始化 */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOA时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIO引脚为输出模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } /* 定时器初始化 */ void MX_TIM2_Init(void) { /* 使能TIM2时钟 */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* 初始化htim2的各项参数 */ htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; /* 预分频值 */ htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ htim2.Init.Period = 999; /* 自动重装值 */ htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频 */ if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 注释已经非常详细了，简单来说就是通过定时器中断不断地改变LED的状态，从而实现LED流水灯的效果。每当定时器计数器达到自动重装值时，就会产生一次定时器中断，然后在中断处理函数中改变LED的状态。 需要注意的是，这里使用的定时器是TIM2，预分频值为8399，自动重装值为999，因此定时器的计数频率为84MHz / (8399 + 1) = 10kHz，即每隔100ms产生一次定时器中断。如果需要改变LED流水灯的速度，可以调整预分频值和自动重装值。

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