1.空间向量场
在空间的每一个点,都有
F
→
=
P
i
^
+
Q
j
^
+
R
k
^
\overrightarrow{F}=P\widehat{i}+Q\widehat{j}+R\widehat{k}
F=Pi
+Qj
+Rk
其中
P
P
P,
Q
Q
Q,
R
R
R,均为
x
x
x,
y
y
y,
z
z
z的函数
2.流量
在2维中,向量场穿过曲线C的流量记为
∫
C
F
→
⋅
n
^
d
s
\int_C{\overrightarrow{F}\cdot \widehat{n}\ ds}
∫CF⋅n
ds
在3维中,向量场穿过曲面S的流量记为
∬
S
F
→
⋅
n
^
d
S
\iint_S{\overrightarrow{F}\cdot \widehat{n}\ dS}
∬SF⋅n
dS
为了方便表示,记
d
S
→
=
n
^
d
S
d\overrightarrow{S}=\widehat{n}\ dS
dS=n
dS
3.将 d S → d\overrightarrow{S} dS转换为 d x d y dxdy dxdy
(1)曲面显示表示为 z = f ( x , y ) z=f(x,y) z=f(x,y)
如图所示,假设曲面
z
=
f
(
x
,
y
)
z=f(x,y)
z=f(x,y)上一小块
Δ
S
\Delta S
ΔS在xoy轴上的投影为矩形ABCD,由于取的块足够小,可以将其视为平行四边形。
矩形
A
D
AD
AD的长度为
Δ
x
\Delta x
Δx(x的变化量),
A
B
AB
AB的长度为
Δ
y
\Delta y
Δy(y的变化量)
设
E
E
E点坐标为
(
x
,
y
,
f
(
x
,
y
)
)
(x,y,f(x,y))
(x,y,f(x,y)),则
F
F
F点坐标为
(
x
,
y
+
Δ
y
,
f
(
x
,
y
+
Δ
y
)
)
(x,y+\Delta y,f(x,y+\Delta y))
(x,y+Δy,f(x,y+Δy)),其中
f
(
x
,
y
+
Δ
y
)
f(x,y+\Delta y)
f(x,y+Δy)可以使用线性近似,即
f
(
x
,
y
+
Δ
y
)
≈
f
(
x
,
y
)
+
Δ
y
⋅
f
y
′
f(x,y+\Delta y)\approx f(x,y)+\Delta y\cdot f_y^\prime
f(x,y+Δy)≈f(x,y)+Δy⋅fy′,则
F
F
F点坐标为
(
x
,
y
+
Δ
y
,
f
(
x
,
y
)
+
Δ
y
⋅
f
y
′
)
(x,y+\Delta y,f(x,y)+\Delta y\cdot f_y^\prime)
(x,y+Δy,f(x,y)+Δy⋅fy′),同理可得
H
H
H点的坐标为
(
x
+
Δ
x
,
y
,
f
(
x
,
y
)
+
Δ
x
⋅
f
x
′
)
(x+\Delta x,y,f(x,y)+\Delta x\cdot f_x^\prime)
(x+Δx,y,f(x,y)+Δx⋅fx′),则
E
F
→
=
(
0
,
Δ
y
,
Δ
y
⋅
f
y
′
)
\overrightarrow{EF}=\left( 0,\Delta y,\Delta y\cdot f_y' \right)
EF=(0,Δy,Δy⋅fy′)
E
H
→
=
(
Δ
x
,
0
,
Δ
x
⋅
f
x
′
)
\overrightarrow{EH}=\left( \Delta x,0,\Delta x\cdot f_x' \right)
EH=(Δx,0,Δx⋅fx′)
Δ
S
→
=
E
F
→
×
E
H
→
=
∣
i
^
j
^
k
^
0
Δ
y
Δ
y
⋅
f
y
′
Δ
x
0
Δ
x
⋅
f
x
′
∣
=
(
Δ
x
Δ
y
⋅
f
x
′
,
Δ
x
Δ
y
⋅
f
y
′
,
−
Δ
x
Δ
y
)
=
(
f
x
′
,
f
y
′
,
−
1
)
Δ
x
Δ
y
\Delta \overrightarrow{S}=\overrightarrow{EF}\times \overrightarrow{EH}=\left| \begin{matrix} \widehat{i}& \widehat{j}& \widehat{k}\\ 0& \Delta y& \Delta y\cdot f_y'\\ \Delta x& 0& \Delta x\cdot f_x'\\ \end{matrix} \right|=\left( \Delta x\Delta y\cdot f_x',\Delta x\Delta y\cdot f_y',-\Delta x\Delta y \right) =\left( f_x',f_y',-1 \right) \Delta x\Delta y
ΔS=EF×EH=∣∣∣∣∣∣i
0Δxj
Δy0k
Δy⋅fy′Δx⋅fx′∣∣∣∣∣∣=(ΔxΔy⋅fx′,ΔxΔy⋅fy′,−ΔxΔy)=(fx′,fy′,−1)ΔxΔy
(说明:
∣
E
F
→
×
E
H
→
∣
\left| \overrightarrow{EF}\times \overrightarrow{EH} \right|
∣∣∣EF×EH∣∣∣为平行四边形EFGH的面积,
E
F
→
×
E
H
→
\overrightarrow{EF}\times \overrightarrow{EH}
EF×EH的方向为平面EFGH的法向量方向)
所以
d
S
→
=
±
(
f
x
′
,
f
y
′
,
−
1
)
d
x
d
y
d\overrightarrow{S}=\pm \left( f_x',f_y',-1 \right) dxdy
dS=±(fx′,fy′,−1)dxdy
正负号取决于取哪面为正方向。
(2)参数化曲面
假设可以将曲面
S
S
S用
u
u
u,
v
v
v两个变量表示,即
{
x
=
x
(
u
,
v
)
y
=
y
(
u
,
v
)
z
=
z
(
u
,
v
)
\left\{ \begin{array}{l} x=x\left( u,v \right)\\ y=y\left( u,v \right)\\ z=z\left( u,v \right)\\ \end{array} \right.
⎩⎨⎧x=x(u,v)y=y(u,v)z=z(u,v) 则位置矢量
r
→
=
r
→
(
u
,
v
)
\overrightarrow{r}=\overrightarrow{r}\left( u,v \right)
r=r(u,v)。
考虑与参数
Δ
u
\Delta u
Δu和
Δ
v
\Delta v
Δv的变化对应的曲面。
由于
Δ
u
\Delta u
Δu和
Δ
v
\Delta v
Δv较小,所以可以将曲面视为平行四边形,其两条边分别为
∂
r
→
∂
u
Δ
u
\frac{\partial \overrightarrow{r}}{\partial u}\Delta u
∂u∂rΔu和
∂
r
→
∂
v
Δ
v
\frac{\partial \overrightarrow{r}}{\partial v}\Delta v
∂v∂rΔv
所以
Δ
S
→
=
±
(
∂
r
→
∂
u
Δ
u
)
×
(
∂
r
→
∂
v
Δ
v
)
\Delta \overrightarrow{S}=\pm \left( \frac{\partial \overrightarrow{r}}{\partial u}\Delta u \right) \times \left( \frac{\partial \overrightarrow{r}}{\partial v}\Delta v \right)
ΔS=±(∂u∂rΔu)×(∂v∂rΔv)
所以
d
S
→
=
±
(
∂
r
→
∂
u
×
∂
r
→
∂
v
)
d
u
d
v
d\overrightarrow{S}=\pm \left( \frac{\partial \overrightarrow{r}}{\partial u}\times \frac{\partial \overrightarrow{r}}{\partial v} \right) dudv
dS=±(∂u∂r×∂v∂r)dudv
正负号取决于取哪面为正方向。
(3)曲面隐式表示为 g ( x , y , z ) = 0 g(x,y,z)=0 g(x,y,z)=0
曲面的法向量
N
→
=
∇
g
\overrightarrow{N}=\nabla g
N=∇g。
取一小块倾斜的曲面(其中一条边水平,并且取的足够小可以看做一小块平面),设取的曲面与水平面
x
o
y
xoy
xoy的夹角为
α
\alpha
α,如图所示。
则曲面面积
Δ
S
\Delta S
ΔS与在
x
o
y
xoy
xoy轴上的投影的面积
Δ
A
\Delta A
ΔA关系为
Δ
S
⋅
cos
α
=
Δ
A
\Delta S\cdot \cos \alpha =\Delta A
ΔS⋅cosα=ΔA
(注,此处不写为
Δ
x
Δ
y
\Delta x \Delta y
ΔxΔy是因为投影的两条边不一定和x轴或y轴平行)
由于
cos
α
=
k
^
⋅
N
→
∣
k
^
∣
⋅
∣
N
→
∣
=
k
^
⋅
N
→
∣
N
→
∣
\cos \alpha =\frac{\widehat{k}\cdot \overrightarrow{N}}{\left| \widehat{k} \right|\cdot \left| \overrightarrow{N} \right|}=\frac{\widehat{k}\cdot \overrightarrow{N}}{\left| \overrightarrow{N} \right|}
cosα=∣∣∣k
∣∣∣⋅∣∣∣N∣∣∣k
⋅N=∣∣∣N∣∣∣k
⋅N
则
d
S
=
∣
N
→
∣
k
^
⋅
N
→
d
A
dS=\frac{\left| \overrightarrow{N} \right|}{\widehat{k}\cdot \overrightarrow{N}}\ dA
dS=k
⋅N∣∣∣N∣∣∣ dA
n
^
d
S
=
∣
N
→
∣
n
^
k
^
⋅
N
→
d
A
=
±
N
→
k
^
⋅
N
→
d
A
=
±
N
→
k
^
⋅
N
→
d
x
d
y
\widehat{n}dS=\frac{\left| \overrightarrow{N} \right|\widehat{n}}{\widehat{k}\cdot \overrightarrow{N}}\ dA=\pm \frac{\overrightarrow{N}}{\widehat{k}\cdot \overrightarrow{N}}\,\,dA=\pm \frac{\overrightarrow{N}}{\widehat{k}\cdot \overrightarrow{N}}\,\,dxdy
n
dS=k
⋅N∣∣∣N∣∣∣n
dA=±k
⋅NNdA=±k
⋅NNdxdy
正负号取决于取哪面为正方向。
4.散度定理(高斯公式)
如果
S
S
S是区域
D
D
D的闭合曲面,曲线法向量方向向外,并且向量
F
⃗
\vec{F}
F在区域D内有定义且可微,则
∬
S
F
→
⋅
d
S
→
=
∭
D
d
i
v
(
F
→
)
d
V
,
其中
d
i
v
(
F
→
)
=
(
P
x
+
Q
y
+
R
z
)
\iint_S{\overrightarrow{F}\cdot d\overrightarrow{S}}=\iiint_D{div\left( \overrightarrow{F} \right) dV}\ ,\ \text{其中\ }div\left( \overrightarrow{F} \right) =\left( P_x+Q_y+R_z \right)
∬SF⋅dS=∭Ddiv(F)dV , 其中 div(F)=(Px+Qy+Rz)